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[原创] 继续提问:灯塔与主机之间怎样建立联系? [复制链接]

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团结就是力量! SHOW IT 我是麦霸 我喜欢这儿 DIY达人 第一次“设精”

发表于 2013-1-5 09:27:12 |显示全部楼层
为了今后顺利投用,我来继续给版主提问:
我下载了站里的说明书,看了半天有个问题没有解决,就是灯塔使用之前是不是要与主机建立联系?难道直接把灯塔开关打开,放置在门口就行了?
主机怎么知道有几个灯塔在等着它?
570有两个灯塔,是否有1号、2号的顺序?

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发表于 2013-1-5 09:42:33 |显示全部楼层
灯塔与主机的通信是采用2.4G频段信号(具体是蓝牙还是WIFI等不确定,无检测条件),这一点应该与Mint与NorthStar通信方式相同,普通机型主板没有无线模块所以不可能支持灯塔虚拟墙。但是大功率无线路由器有可能对灯塔无线通信造成干扰,尽量远离。

你只需要把灯塔放到分区点即可(灯塔无开关),Roomba启动后会自动通信并开始计算灯塔数量,就是不知道如果邻居也有570会不会隔墙干扰这个没有测试条件无法测试,理论上可能会互相干扰。

流程大致是这样:
1、Roomba启动开始清扫,发射灯塔同步信号并统计区域内灯塔数量。
2、灯塔1、2接到同步信号,待机状态解除,禁止通行光束启动,引导光束关闭。
3、Roomba完成区域1清扫(充电基座区域),发射同步信号关闭灯塔1、2的阻隔光束并启动引导光束。
4、Roomba首先靠近灯塔2并引导进入区域3,发射同步信号灯塔1、2禁止通行光束启动,引导光束关闭。此处会记录灯塔2已清扫状态
5、Roomba清扫完区域3,发射同步信号关闭灯塔1、2的阻隔光束并启动引导光束。

后面会根据灯塔是否嵌套进一步检测,流程太复杂我也懒得打字了,反正Roomba算法和灯塔算法极度复杂。
产品四要素:
NO.1 智能程度(算法)
NO.2 清洁能力(结构)
NO.3 续航时间(电池)
NO.4 性能稳定(质量)

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发表于 2013-1-5 10:00:44 |显示全部楼层
谢谢斑竹辛苦打字解答!
看来这个产品还是“以人为本”,把复杂的问题留给自己,把简单的使用交给用户。赞一个!
等我的机器买回来,坚决不向邻居推荐灯塔型的,免得干扰,哈哈!!!
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