大家来评价一下这几种扫地机器人常见的清扫路径

nzgrbz

常见的清扫路径方式有上面三种，下面个人对这三种清扫方式发表个人见解，请大家拍砖讨论：

1、折现式：主要靠碰撞或感应前面有障碍物而改变方向，主要行走线路为直线。
优点：行走路程远，清扫速度快     缺点：地面清扫干净度不够，容易造成大面积遗漏

2、蛛网式：在折现的基础上添加了螺旋式清扫模式。
优点：地面清洁度较高，大面积地方比较少遗漏  缺点：清扫效率比较低，容易误为打转或造成重复清扫

3、规划式：主要靠制导规划弓字形路径
优点：覆盖率高，有一定的逻辑性，效率高   缺点：成本高，只走一遍恐怕会不够干净。

bblqs

iRobot Roomba不是蛛网式，这分类是谁来做的？

bblqs

这是一段用户拍摄的iRobot Roomba 552清扫视频，LZ你看看iRobot Roomba在什么时候有过蛛网方式的行走方式，哪怕出现过一次。

ecovacs鹿侠

像地宝这种有内置灰尘眼的机型，都会根据灰尘量自动判断，所谓行走路径没有什么意义

nzgrbz

ecovacs鹿侠 发表于 2013-1-14 15:35
像地宝这种有内置灰尘眼的机型，都会根据灰尘量自动判断，所谓行走路径没有什么意义

请教一下鹿大侠，地宝的灰尘识别是靠什么实现的，是靠摄像头还是靠灰尘感应器实现，如果是摄像头怎么分辨地上尘土，或者灰尘感应器是如何感应远处的灰尘，如果是空气中的灰尘还好，那粘在地板上的灰尘如何识别呢？

bblqs

nzgrbz 发表于 2013-1-19 10:25
请教一下鹿大侠，地宝的灰尘识别是靠什么实现的，是靠摄像头还是靠灰尘感应器实现，如果是摄像头怎么分辨 ...

你想的太复杂了用不到什么摄像头，其实就是一个碰撞检测，灰尘多碰撞力度大就认为这个地方脏加强打扫，原理应该和iRobot Roomba的灰尘感应系统差不多（参考iRobot 1代和2代灰尘感应系统介绍）