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[求助] 620左轮故障求助 [复制链接]

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发表于 2018-8-9 23:22:02 来自手机 |显示全部楼层
620工作期间不定期发生左轮异常,表现在转动速度时快时慢,导致机器原地转圈或突然加速前进,其后停止并提示转动轮子进行清洁。但故障并不是时时出现。进入检测模式也显示正常,只是左轮明显比右轮噪音大。

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发表于 2018-8-10 07:05:39 |显示全部楼层
这个故障需要拆开清理异物,包括头发缠绕,或者减速齿轮之间是否有异物或者齿轮损坏,也有可能电机转子和定子之间有异物。

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发表于 2018-8-16 13:53:17 |显示全部楼层
我换了一个左轮(二手的),但故障依旧,左轮驱动不时异常,转得很慢,导致机器不能正常行动,但进入工程模式自测时又一切正常。这会是什么原因呢,到底是左轮的问题还是主板的问题?

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资深"丸"家 我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户

发表于 2018-8-16 23:34:27 |显示全部楼层
红树临岸 发表于 2018-8-16 13:53
我换了一个左轮(二手的),但故障依旧,左轮驱动不时异常,转得很慢,导致机器不能正常行动,但进入工程模 ...

工程模式里测下这侧轮子的过流测试,怀疑过流检测一直触发,导致Roomba运行的时候判断轮子过流报错了,如果是这个问题就是主板的故障。
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