今天DIY了一下原装虚拟墙的无损DC接入方案

bt4wang

650在新装修的房子里用起来还是不错的，准备让它定期清扫，不过我的阳台是常年开窗的，可能下雨，所以需要在阳台和客厅间虚拟墙隔离下，感觉目前用电池太蛋疼，irobot也够懒连DC接口也不预留一个，所以只能自己动手了。

原材料是一个5号电池假体（剖开后分为正极和负极两个端子），两个5号转2号筒，一个DC调压模块，两个小弹簧，其他还有点小零件和任意电压的5mm×2.1mm的DC适配器。

由于改装后正极的下弹簧支撑作用会被减弱，所以在正极上焊了一组弹簧，另外在两个电池转换筒上开槽准备放入调压模块用。

焊接后将各部分用热熔胶粘合，露出调压电位器。要注意各部件间的绝缘，我用的牛皮纸。

换个角度看看电池转换筒里的调压板。

使用牛皮纸做电路板的外部绝缘处理。接上DC电源适配器后，用万用表量测电池端子电压，调节调压电位器使电池端子输出电压在3V。

由于下部的缝隙较小，只能用一根细线从下部缝隙中引出然后再连接5mm的DC母头了。插上电源一切OK，改造完成～～

bblqs

自动虚拟墙使用1对2号碱性电池可以工作1年多的样子，感觉LZ没必要在虚拟墙上折腾，需要折腾的是耗电量较大的灯塔

busi

希望有更好的灯塔方案

bt4wang

busi 发表于 2014-6-18 13:32
希望有更好的灯塔方案

我木有灯塔，不过都是2节C，DIY起来是类似的嘛

sunscn

LZ做这个无损手术，比我改造灯塔交流供电还讲究，都用上调压模块和热熔胶了。

bt4wang

sunscn 发表于 2014-6-18 15:20
LZ做这个无损手术，比我改造灯塔交流供电还讲究，都用上调压模块和热熔胶了。

哈哈，就是折腾嘛！工具器材啥的基本都是现成的。

sunscn

bt4wang 发表于 2014-6-18 15:35
哈哈，就是折腾嘛！工具器材啥的基本都是现成的。

从共享的角度讲，电烙铁是个很高的门槛，好方法把大部分机友排除在外了。
所以，最佳方案一定是只需要花点钱就能办到的，比如最好有磷酸铁锂电池。

bt4wang

sunscn 发表于 2014-6-18 15:56
从共享的角度讲，电烙铁是个很高的门槛，好方法把大部分机友排除在外了。
所以，最佳方案一定是只需要花 ...

18500的铁锂能量密度太低了，3.2V单节1100mah，并联一下也只有2200mah。这样说来还是7好转2号转接筒方案的容量大点，可以到4000左右。

sunscn

bt4wang 发表于 2014-6-18 16:04
18500的铁锂能量密度太低了，3.2V单节1100mah，并联一下也只有2200mah。这样说来还是7好转2号转接筒方案的 ...

前些天说的7转2方案多属娱乐。
价格倒不主要障碍。嫌原装新电池贵的话可以买靠谱的全新拆机电池，7号的三洋大概5元一个。
最大的障碍还是充电问题。一个灯塔要8节7号，多数人没这么多充电器。

bt4wang

sunscn 发表于 2014-6-18 17:03
前些天说的7转2方案多属娱乐。
价格倒不主要障碍。嫌原装新电池贵的话可以买靠谱的全新拆机电池，7号的三 ...

确实是，镍氢本来就充的慢，再来两次搞死了……主要是26500/25500没有看到磷酸铁锂版本，否则这个可能是比较好的解决方案。不过26500/25500一次性锂电动辄9000mah一节，两节并联能到18000了，弄一套可以管几年。