扫地机器人论坛 | 爸爸乐轻松_扫地机器人的百科全书

 找回密码
 没有帐号?
查看: 10893|回复: 18

[原创] Roomba电池DIY,强劲的电芯(更新:12节电芯满电后单节电压值)   [复制链接]

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

帖子
353
电量
3990
在线时间
808 小时
注册时间
2014-2-13

SHOW IT 我是麦霸 热心会员 我喜欢这儿 DIY达人

发表于 2014-6-22 02:16:43 |显示全部楼层
本帖最后由 sunscn 于 2014-9-25 10:44 编辑

6月26日更新:12节电芯满电后单节电压值


按B版的指点,电池组一致性除每节电芯容量、内阻外,满电或空电的电压也是个指标。EBC还缺货中,今天取出电池拆了胶带,用万用表量了满电时每节的电压,如下:

编号01:1.377

编号02:1.375

编号03:1.375

编号04:1.376

编号05:1.375

编号06:1.374

编号07:1.373

编号08:1.375

编号09:1.379

编号10:1.376

编号11:1.375

编号12:1.373

12节电芯,最高1.379V,最低1.373V,差0.006V,平均1.376V左右。这样的电压,一致性属于什么水平,请教版主。



以下为初始帖:



天热起来了。571的原装电池明显不经用,一个月前发现,有时候会死在DOCK回基座的路上。没办法,只好撤掉一个灯塔。有一天发现竟然只能扫60分钟,一个灯塔回基座都有困难(今天天气凉爽,试了一下,又回到100分钟。气温影响看来真的大)。


只能换芯了。


一番折腾,下面是基本DIY好的电池,还没扎高温胶带、套热缩管。

电池上部.jpg


第一次充满电,足足扫了2个半小时150分钟。扫到130分钟时初显橙色灯,以后橙色渐浓,15分钟后马达声明显弱了一档,以为马上没电了,结果又扫了5分钟才停机。老电池最近亮橙灯、马达声变弱、停机基本上在10秒钟内同时发生。

DIY电池充了一天后满电取出,电压16.6V。机器扫到没电后再量,是13.1V,平均单节余1.09V

原装老电池满电是16.84V,没电停机立即取出,电压是14.45V(扫了100分钟这次),平均单节仍有1.2V。这个算深度放电吗?疑惑中。



所需材料除电芯外,有3个主要配件:

下面这是专用接口和测温用的NTC 10k热敏电阻。专用接口全淘宝只有一家卖。热敏电阻没去管B值。室温27.6度时(TFA气象站),原装电池热敏电阻阻值9K,自己组装的是8.6K。查了阻值对应表,原装的确实精确,而DIY的相当于28.4度左右,高出近1度。不过提示温度偏高,应该有利于Roomba严格保护电池。


接口和NTC 10K.jpg



下面这是防电池短路的温度开关:KSD9700,常闭型,平时相当于导线,代替电池组镍片,80度以上断开。


KSD9700.jpg

最好用电池组专用的镍片式自恢复保险丝,这样整个电池组很平整,可惜不知道型号,所以用了导线式的温度开关,耐压250V,电流5A。淘宝有个金牌卖家独家在卖型号为KT303500D5200c电池组自恢复保险丝,30V3.5A,应该也能用吧。


材料中还有两个包装辅料:青壳纸(盖在电池组上下)和PVC热塑管。



特别说下电芯。

原装三洋松下电芯太贵。本打算买国产成品的,看评价耐久性似乎有疑问,所以决定DIY,也可以延续一下灯塔电池改交流电Braava快充改慢充后的乐趣。

三洋松下3000mAh电芯25元以上,做下来要300元出头,性价比稍差,所以重点看了三洋松下拆机SC电芯。全淘宝没几家卖的,看评价似乎都不错,容量靠谱。但毕竟不懂电池,有一定风险。

店主说是三洋代工的松下,全新拆机无焊点,牛皮纸上只有批次数字,无松下英文和其他标识。懂行的看看下面这个电芯靠不靠谱?


点焊电池组.jpg


对比了一下重量。科力远的电池还是挺沉的,698克,但拆机电芯更重,703克(未加热缩管的重量,约10克),单只大概57克。其他国产的据说不会超过50克:

原装和DIY电池重量.jpg


到手的电芯请店家焊好了镍片,12年的产品,实测还有1.27V左右,同一批次,一致性不致于离谱。

自己焊温度开关时焊丝不小心瞬间短路,火花濺起,吓一大跳。赶紧测电压找度娘,虚惊一场。



连运费在内的成本如下(多买的材料也算进去):

12节电芯含焊接:134元;

NTC 10k10只)+KSD97004只):11.9元;

专用接口(买了两只):22元;

青壳纸+热缩管(各1米):18.2元,

合计186.1元。其中配辅件52.1元。


如果这个电芯用段时间还靠谱的话,准备为另一台581备个电池,反正多买了配辅料。这样单个成本就降到160元。跟原装电池相比,有两三百元的差价,然后这个差价订了EBC10AH,到手后可以测电池性能,做几次循环。这个号称三洋代工的松下电芯耐久性如何,内阻和放电容量多少,过段时间补上。


放电容量、内阻测试请看这里。


最后感谢BB版的指点。没有热心指导,想DIY也不可能。

关于原装电池停机时仍有1.2V的疑惑,继续请教版主和众高手。


点评

sunscn  一致性的问题,同一批次可能有保证点。另外如果真是松下原装电池,品控不会太差吧。  发表于 2014-6-23 09:21:03
sunscn  谢谢B版和清角,个人没条件分容,拆机电池也不让挑,一致性确实有疑问,等EBC到了再测。是准备一节节测的,包括内阻,所以还没套热缩管。  发表于 2014-6-23 09:15:43
清角吹寒  和楼下B版有同样的看法  发表于 2014-6-22 22:36:15
bblqs  另外没有分容的情况下,个人不太建议DIY电池组,寿命可能不会特别理想。  发表于 2014-6-22 10:33:38
bblqs  内阻需要内阻测试仪,EBC/EBD不能测试电池组内阻。  发表于 2014-6-22 10:28:17
2

查看全部评分

超级版主

科技改变生活

Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28Rank: 28

帖子
16296
电量
29220
在线时间
4829 小时
注册时间
2012-3-5

资深"丸"家 我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户

发表于 2014-6-22 10:27:36 |显示全部楼层
解释原装电池停机时仍有1.2V的问题,这个问题主要和电池内阻有关:老化电池的内阻大,所以负载电路上因为内阻引起的压降也大,一般新电池的内阻都在100毫欧内,老化电池的内阻一般在500毫欧以上,计算1.2A左右放电时的压降分别是新电池1.2*0.1=0.12V而老化电池1.2*0.5=0.6V(温度也影响内阻,这里先忽略),也就是说当电池以1.2A电流放电时,新电池在电池端电压12.6V的时候,输出仍然有12.6-0.12=12.48V还能在红灯下继续工作,而老化电池输出仅12.6-0.6=12V已经停机,所以当工作到红灯强制停机时,老化电池因为大内阻存在“有电放不出”的问题(内阻大的电池从橙色到红色的时间比较短,变得越快证明内阻越大),电压立刻跌到停机电压并提示充电。

停机后由于电池两端的负载消失,电压开始回升,内阻大的电池电压回升速度会明显大于内阻小的电池,就出现你测量的时候老电池的电压回到了14V以上,所以LZ的问题是简单的一个电池内阻、负载电压和空载电压三者的联系,简单说:内阻大的电池,充电截至电压高(负载电压↑),停充后电池压降大(空载电压↓),放电截至电压低(负载电压↓),停放后电池回压大(空载电压↑)。

最后上个图,因为电池内阻与温度成反比,所以镍氢电池在不同气温下的充电曲线是这样的(来自三洋SC3000mah规格书)
温度和截至电压.gif

产品四要素:
NO.1 智能程度(算法)
NO.2 清洁能力(结构)
NO.3 续航时间(电池)
NO.4 性能稳定(质量)

Rank: 3Rank: 3

帖子
61
电量
154
在线时间
41 小时
注册时间
2014-6-8
发表于 2014-6-22 21:32:20 |显示全部楼层
超版,为啥你什么都懂捏。。。

Rank: 16Rank: 16Rank: 16Rank: 16

帖子
1914
电量
4885
在线时间
611 小时
注册时间
2013-2-25

团结就是力量! SHOW IT 我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 精英用户

发表于 2014-6-22 22:43:55 |显示全部楼层
这个不错。价格方面比原装的便宜好多,如果能达到原装80%的寿命,性价比就非常高了

点评

清角吹寒  台湾产的那款,600元,性价比不高啊。  发表于 2014-6-23 00:58:28
samboy  能用多久--依据这个说法的计算是否合算的,不仅仅是现在的价格。还是推荐现成台湾产的锂电, 省心 安逸 2000次理论充放电。  发表于 2014-6-22 23:40:46

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

帖子
972
电量
3661
在线时间
356 小时
注册时间
2014-3-18

我是麦霸 热心会员 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人

发表于 2014-6-22 23:43:02 |显示全部楼层
另外 楼主捆绑材料得注意高温,普通材料高温会糊的。

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

帖子
353
电量
3990
在线时间
808 小时
注册时间
2014-2-13

SHOW IT 我是麦霸 热心会员 我喜欢这儿 DIY达人

发表于 2014-6-23 09:19:08 |显示全部楼层
samboy 发表于 2014-6-22 23:43
另外 楼主捆绑材料得注意高温,普通材料高温会糊的。

青壳纸耐温130度。胶带是高温型的,300度以上,买NTC 10K时顺带的。

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

帖子
353
电量
3990
在线时间
808 小时
注册时间
2014-2-13

SHOW IT 我是麦霸 热心会员 我喜欢这儿 DIY达人

发表于 2014-6-23 09:32:19 |显示全部楼层
bblqs 发表于 2014-6-22 10:27
解释原装电池停机时仍有1.2V的问题,这个问题主要和电池内阻有关:老化电池的内阻大,所以负载电路上因为内 ...

谢超版!
另外有个疑问:机器停机后只能放电到1.2V,如果用其他仪器放电到截止电压,比如0.9V,这样深度放电是否更好?

点评

sunscn  谢超版指点!  发表于 2014-6-23 10:02:43
bblqs  没有必要,停止放电后电压都是会回升的,但电池实际上已经没电了,再放电到0.9V/CELL也就几分钟的事情,这样做属于过放电对电池有伤害,不要这样做。  发表于 2014-6-23 09:47:55

Rank: 3Rank: 3

帖子
57
电量
481
在线时间
62 小时
注册时间
2012-12-29

第一次“设精” DIY达人

发表于 2014-6-23 09:55:04 |显示全部楼层
高手啊  学习  !!!!

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

帖子
353
电量
3990
在线时间
808 小时
注册时间
2014-2-13

SHOW IT 我是麦霸 热心会员 我喜欢这儿 DIY达人

发表于 2014-6-26 01:15:27 |显示全部楼层
按B版的指点,电池组一致性除每节电芯容量、内阻外,满电或空电的电压也是个指标。EBC还缺货中,今天取出电池拆了胶带,用万用表量了满电时每节的电压,如下:
编号01:1.377
编号02:1.375
编号03:1.375
编号04:1.376
编号05:1.375
编号06:1.374
编号07:1.373
编号08:1.375
编号09:1.379
编号10:1.376
编号11:1.375
编号12:1.373
12节电芯,最高1.379V,最低1.373V,差0.006V,平均1.376V左右。这样的电压,一致性属于什么水平,请教版主。

点评

sunscn  原也这么想来着。一半是焊温度开关时不小心短路了一次,有节电芯比其他的低0.04V,担心长期下去变成木桶短板,另外一半是就是折腾了,过些天EBC到了还想看看单节内阻和容量,也算给感兴趣的机友一个参考。。  发表于 2014-6-27 02:25:00
清角吹寒  兄弟,其实没必要这么费劲测的。用1-2个月,然后进行一次彻底放电,如果续航时间没有明显变化的话,就可以说明电池组质量很好了  发表于 2014-6-26 22:14:40

Rank: 1

帖子
11
电量
69
在线时间
33 小时
注册时间
2014-9-9
发表于 2014-9-18 10:26:54 |显示全部楼层
问下 楼主的 sc 电池 使用到现在 效果如何
您需要登录后才可以回帖 登录 | 没有帐号?

Archiver|手机版|扫地机器人论坛 | 爸爸乐轻松

GMT+8, 2018-11-16 23:35 , Processed in 0.111561 second(s), 8 queries , Gzip On, Memcache On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2017 Comsenz Inc.

回顶部