[原创] Mint4205A/4200A拖地机器人同样支持“暂停继续”功能（带视频） [复制链接]

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发表于 2013-1-17 22:07:44 |显示全部楼层

注意：新版Model NO标注Mint 4200-A和Mint 4205-A才支持，老版不带A的机型不支持，感谢热心坛友Starhttp://bbs.bblqs.com/thread-1607-1-1.html，同时4200-A/4205-A同时还支持北极星二代的双导航盒联合导航、快速清理模式和储水槽接口。

我很早以前就发现了但是一直懒得仔细推敲研究，今天拍个视频来说明Mint4205支持“暂停继续”功能，希望有Mint4200/4205的朋友也测试下（Mint4200实测通过）是不是这个样子。手机拍的效果不好将就看.......

几点说明：
1、要过一段时间等机器记忆了足够的地图的情况下才会显得明显，最好是等20-30分钟等Mint清扫过一定面积的地图。
2、暂停后需要拿回导航盒附近后再开始，从暂停点原地换布继续貌似确实不支持，Mint跑几步三信号灯亮后立刻根据地图信息回到中断清扫处，视频演示Mint4205三次都是回到沙发下面继续清扫。
3、如果在其他房间暂停，暂停后拿回导航盒附近4205也会正确的回到中断清扫房间处继续清扫。
4、换擦布不会影响暂停继续功能（我取下清洁垫做了1个换擦的布动作），进入待机状态后（灭灯断闪）貌似地图记忆也不会消失，工作过的地方它也不会再次清扫。
5、视频里Mint前方的茶色窗后两盏快速闪烁的白灯是红外LED，它的障碍感应减速基于红外探测，发射功率明显比iRobot Roomba强，可以正确识别黑色障碍物。

由于间接支持“暂停继续”功能，所以Mint4205在替换三洋2700mah电池组的情况下拥有无以伦比的性价比，想换布加水就先暂停再拿到导航盒附近换完后继续，它会从从导航盒自动跑到暂停中断处继续清扫或者到最近的未完成清扫的区域继续工作，不会再以前清理过的地方浪费时间，Mint5200/5200C优势仅剩充电速度快和北极星2代支持的多导航盒联合跨区导航功能了。

补充说明：
1、上面第2条“暂停后需要拿回导航盒附近后再开始，从暂停点原地换布继续貌似确实不支持” 描述不够严谨，正确的描述应该是“只要暂停位置处于导航盒附近（无直接阻挡物如墙壁）可原地换布加水，直接支持原地暂停继续操作，如隔墙在其他房间则需要拿回导航盒附近再继续” 。
2、如果暂停换布或加水操作后再次继续的时候，忘记将Mint拿回导航盒附近而此时又处于隔墙在其他房间里，Mint因为不处于导航盒范围信号灯会全灭同时北极星导航盒信号灯也会灭灯。此时可再次暂停并把Mint拿回导航盒附近，再一次按继续后导航盒蓝色LED会直接长亮（不会和新开机一样缓慢闪烁重新同步），Mint走几步后会恢复到上一次中断点继续清扫，之前保存的地图不会随导航盒灭灯而消失。

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