扫地机器人论坛 | 爸爸乐轻松_扫地机器人的百科全书

 找回密码
 没有帐号?
查看: 5454|回复: 4

[原创] iRobot Scooba Diagnostic Mode诊断模式的进入和应用 [复制链接]

Rank: 16Rank: 16Rank: 16Rank: 16

帖子
1914
电量
4883
在线时间
611 小时
注册时间
2013-2-25

团结就是力量! SHOW IT 我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 精英用户

发表于 2014-8-2 17:08:06 |显示全部楼层
进入方式:
1、按电源键关闭Scooba
2、按住清扫键不放再按电源键启动Scooba
3、继续按住清扫键不放3秒左右,直到听到提示音后松开
4、按清扫键进下一项,按电源键回上一项

适用于iRobot Scooba 380/385/390等型号,最新Scooba 450未测试。

检测项

测试项目

用户操作

scooba反应

左灯亮

中灯亮

右灯亮

电源灯亮

0

面板LED指示灯

检查正确的LED闪烁

所有LED指示灯亮起

X

X

X

X

1

外部监视测试

本测试用于确保当处理器被锁死时仍能重启

所有LED灯短暂熄灭,然后恢复正常状态

通过

X

X

X

2

防撞保险杠

分别按压缓冲器左侧和右侧

X

已按压左侧缓冲器

X

已按压右侧缓冲器

X

3

侧边悬崖传感器

分别短暂提起机器左侧和右侧以模拟悬崖状态

X

侦测到左侧有悬崖

X

侦测到右侧有悬崖

X

4

前悬崖传感器和延边传感器

短暂提起机器模拟前方悬崖,用手模拟一堵墙

X

侦测到前方有悬崖

X

侦测到一堵墙

X

5

轮跌落传感器

提起机器左侧轮子以使左侧轮悬空,然后操作右轮

X

侦测到左轮悬空

X

侦测到右轮悬空

X

6

前轮跌落/打滑侦测

提起机器前部但双轮在地上模拟前轮跌落/提起机器后部但前轮着地模拟轮子打滑静止

X

侦测到前轮跌落

X

侦测到主轮打滑

X

7

水箱/滤网/清洁头侦测

移除水箱并装回;移除滤网并装回;移除清洁头并装回

X

侦测到水箱被移除

侦测到滤网被移除

侦测到清洁头被移除

X

8

光线传感器

X

X

光线传感器感受到黑暗

X

光线传感器感受到光亮

X

9

Rcon红外信号接收器

用虚拟墙红外光束照射信号接收器;用遥控器对准信号接收器发射信号

X

接收到虚拟墙信号

X

接收到遥控信号

X

10

主刷及过载保护

等待电源指示灯长绿,然后用手阻止主刷转动

主刷启动

主刷电机大电流过载

X

X

滚刷正常

11

吸尘及过载保护

X

吸尘风机启动

吸尘电机大电流过载

X

X

吸尘正常

12

水泵

如果失败,请用吹气球对水泵吹气

水泵启动

水泵电机大电流过载

X

信号正常

水泵正常

13

水箱水量传感器

确保水箱为空并已装机,移除水箱在水箱的净水箱和污水箱中分别装入一些水然后装机

水泵启动

净水箱水量感应器被触发

在等待测试者移除水箱或装回时点亮

污水箱水量感应器被触发

X

14

左轮

等待电源指示灯变为长绿,然后阻止左轮转动直到“检查水箱”指示灯持续亮黄灯一秒钟

左轮向前转动

左轮电机大电流过载

X

X

左轮正常

15

右轮

等待电源指示灯变为长绿,然后阻止右轮转动直到“检查水箱”指示灯持续亮黄灯一秒钟

右轮向前转动

右轮电机大电流过载

X

X

右轮正常

16

轮子编码器

机器将倒车一秒钟,以核实机器走直线

双轮一起转动

左轮编码器正常

X

右轮编码器正常

电流和速度编码器正常

17

充电接入侦测

插入充电器

X

侦测到充电器

X

X

X

18

电池感应器

X

X

电池电压12-18V

X

侦测到热敏电阻

待机电流正常

19

涓流充电模式

X

X

充电器已插入

X

X

涓流充电正常

20

恢复充电模式

X

X

充电器已插入

X

X

恢复充电正常

21

标准充电模式

X

X

充电器已插入

X

X

标准充电正常

22

充电器监视器测试

本测试用于检查当处理器死机状态下是否正确的停止充电

X

充电器已插入

X

通过

X

23

充电器开关隔离测试

用于测试主板上的两个开关,这两个开关位于电池和充电器之间

当两个开关正常时充电电流仅能通过

充电器已插入

X

通过

X

24

SW版本

主机软件版本检测

X

SW版本正确

X

X

X

25

自测结束









1

查看全部评分

Rank: 16Rank: 16Rank: 16Rank: 16

帖子
1914
电量
4883
在线时间
611 小时
注册时间
2013-2-25

团结就是力量! SHOW IT 我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 精英用户

发表于 2014-8-2 17:11:48 |显示全部楼层
补充说明:检测项目下的0,1,2……23,24,25,是指按压clean键的次数。检测结束时长按电源键可退出诊断模式并关机。特此说明

Rank: 1

帖子
3
电量
17
在线时间
4 小时
注册时间
2014-12-26
发表于 2014-12-27 13:17:41 |显示全部楼层
太好了。有中文版本。昨天我刚收到的scooba 390也出现了wineandcoffee遇到的同样问题,用楼主的诊断方法确定了是滤网的感应器坏了。不过也没辙,只能等Amazon或厂家的解决办法了。希望能在国内解决。
anyway,谢谢楼主的好东东分享。

Rank: 16Rank: 16Rank: 16Rank: 16

帖子
1914
电量
4883
在线时间
611 小时
注册时间
2013-2-25

团结就是力量! SHOW IT 我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 精英用户

发表于 2014-12-27 22:27:34 |显示全部楼层
fireheart 发表于 2014-12-27 13:17
太好了。有中文版本。昨天我刚收到的scooba 390也出现了wineandcoffee遇到的同样问题,用楼主的诊断方法确定 ...

you are welcome!

Rank: 1

帖子
8
电量
31
在线时间
9 小时
注册时间
2015-11-18
发表于 2015-11-18 10:26:16 |显示全部楼层
清角吹寒 发表于 2014-12-27 22:27
you are welcome!

高手;我的390故障用你的办法测出是清水感应器问题,送修店家也确认,换后好了几天但又出现20分钟显示无水停机。偶尔又正常。想请教,是何原因、是电池还是感应器有问题。另外我想排除一下接触不良,能指点一下如何拆盖吗。非常感谢。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 没有帐号?

Archiver|手机版|扫地机器人论坛 | 爸爸乐轻松

GMT+8, 2018-10-24 04:02 , Processed in 0.110580 second(s), 5 queries , Gzip On, Memcache On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2017 Comsenz Inc.

回顶部