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[原创] iRobot Roomba典型的灯塔虚拟墙错误摆放方法 [复制链接]

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发表于 2013-1-20 23:26:40 |显示全部楼层
本帖最后由 bblqs 于 2015-8-19 18:11 编辑

阅读参考:iRobot Roomba灯塔虚拟墙拆解和控制原理

遮挡灯塔引导光束(这样影响灯塔工作效率)
蓝色代表灯塔虚拟墙,橙色代表阻挡光束,绿色代表引导光束。
灯塔引导光束从侧面发出,但如果摆放不正确可能会遮挡引导光束发射,影响灯塔正常的跨区导航。

左:正确的摆放
右:错误的摆放(部分遮挡灯塔引导光束)



其余的碰到后再补充.........



灯塔错误摆放1.gif
灯塔摆放错误1.jpg
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发表于 2013-5-4 20:47:37 |显示全部楼层
很有用,谢谢

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SHOW IT 我是麦霸 热心会员 DIY达人

发表于 2013-5-7 18:00:21 |显示全部楼层
很有用

其实说句实话,其实灯塔的摆放很简单

1.无互相干扰
2.分区要合理
3.电池要有电
4.配对要到位

这样就基本上没有问题了

当然前提是roomba和灯塔都没故障


当然,灯塔的灯在roomba、工作的时候,偶尔还是会熄灭的,这个我看是正常的,至少这个问题是目前我没有办法解决的

另外,户型对灯塔的影响不小

反正如果打扫的时候,roomba如果没有机会碰到某个灯塔, 那么roomba就会遗漏那个区域,这个没办法,这是roomba、的特性决定的,当然,更大的可能是户型或者家具的原因


我用roomba接近一个月了,偶尔还是会有遗漏,不是其他原因,而是roomba有的时候不到那个灯塔那边去

这点无需担心,roomba下次就会去的,不去的几率非常小
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发表于 2013-7-21 14:52:43 |显示全部楼层
这个引导光束的角度大概多少?

点评

bblqs  30-45度之间  发表于 2013-7-21 14:57:07

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发表于 2013-12-12 21:17:41 |显示全部楼层
请问引导光束大概有多长?
阻挡光束长度可以用灯塔下面的三档开关调节,是否引导光束也受那个档位的影响?

点评

bblqs  大概半米到一米,这个主要强调的是灯塔不要互相过于靠近出现干扰,档位对引导光束无效只影响阻挡光束长度。  发表于 2013-12-12 21:54:57

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发表于 2014-2-15 00:31:32 |显示全部楼层
请问版主 我这里是不是放一个塔就可以吸引2个房间了  还是要摆2个塔? 怎么摆? 指导下
154635nnqu8k2vvrjff21z.jpg
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