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[求助] 请问各位iROBOT错误16是什么意义? [复制链接]

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2013-7-19
发表于 2018-10-4 17:33:21 |显示全部楼层
换了耐杰的锂电池,开机几分钟报错误16,提示换个位置重新开始,扫过的地面不干净。百度没有找到错误16的信息,请各位指教。

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发表于 2018-10-4 18:04:49 |显示全部楼层
ERROR16是启动的时候发现机器角度不对,例如一直在晃动或者刚启动的时候踢到机器ROOMBA认为不在平地上造成的,这个错误900系后的机器才有,检测是靠机器主板上的陀螺仪,如果放平地上静止也报这个错,那估计主板可能有问题,LZ尝试拍打拍打机器的防撞栏等处看看能不能正常,另外滚刷如果卡了东西造成运行震动非常大也会出现这个报错,和电池关系不大。

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发表于 2018-10-4 20:04:30 |显示全部楼层
谢谢!我的是770,我马上试一下。

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2015-6-4
发表于 2018-10-4 20:08:23 |显示全部楼层
分清楚确定是错误16??,7系机型没这个代码

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发表于 2018-10-5 12:15:28 |显示全部楼层
杭州极速 发表于 2018-10-4 20:08
分清楚确定是错误16??,7系机型没这个代码

中文播报:错误一六,是E6吗?

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发表于 2018-10-5 12:38:44 |显示全部楼层
5tulip 发表于 2018-10-5 12:15
中文播报:错误一六,是E6吗?

不是错误一六,错误提示是错误1-右,表示是你的右轮有问题,错误16只有9系后才有,如果出现这个错误,是右轮可能有短路,关机后看看右轮是不是比左轮紧,如果右轮禁就拆下轮子,如果右轮变松了不紧,就在主板右轮驱动电路故障,如果拆下来右轮还是紧,就是右轮电机积碳短路,在地上多转轮子看看能不能转松,不行的话换右轮。

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发表于 2018-10-5 13:41:32 |显示全部楼层
完整提示是:“错误 E6 - 移动Roomba到新位置然后按CLEAN重新启动”

悬崖传感器比较脏,准备清理。

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发表于 2018-10-5 14:53:17 |显示全部楼层
谢谢超版解释!

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发表于 2018-10-6 13:36:50 |显示全部楼层
本帖最后由 5tulip 于 2018-10-6 16:05 编辑
bblqs 发表于 2018-10-5 12:38
不是错误一六,错误提示是错误1-右,表示是你的右轮有问题,错误16只有9系后才有,如果出现这个错误,是右 ...

是的,仔细听提示是:“错误1, 右   - 移动Roomba到新位置然后按清扫重新启动”

感谢超版给出解决方案!

检查两个轮子都很灵活,手感一致,不知道问题在哪里。

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发表于 2018-10-6 18:26:17 |显示全部楼层
错误1不是充电故障代码吗?错误1, 右说不通啊,提示要求移动Roomba到新位置然后按清扫重新启动,又应该是悬崖检测问题,晕!
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