科沃斯520扫地机器人左边驱动轮组上的这个组件是发光二极管吗？

yummyyang

6年前的科沃斯520扫地机器人左边驱动轮组不转，工作时只能原地转圈。

拆下来研究，将左右驱动电器的接头调换，将右边驱动电机接头接在左边接头可以使其转动。排除主板mos管损坏。

怀疑是左边驱动轮组的问题。
左驱动轮组直接接12v电池组正负极，可以正常转动，排除电机损坏。

剩下的就是白蓝，白粽这2组线路导致的故障。
通过对比发现左右两边驱动轮组上一个类似发光二极管的器件：
白蓝接的是一个发光的器件，白粽接的是一个接受光的器件。
他们中间是一个中间有空隙的塑料片，估计原理是通过光的断续测速。

请问大家，白色箭头所指这个组件：发光二极管是不是坏了？

520左轮组全图

  

拆开后

bblqs

是红外光耦，测轮子转速用的，机器运行的时候如果不发光就是这里坏了

yummyyang

bblqs 发表于 2019-1-14 18:40
是红外光耦，测轮子转速用的，机器运行的时候如果不发光就是这里坏了

重新分析了一下，结果发现红外光耦没坏，是直流电机串联的电感烧掉了……
万用表测量那个电感值为0. 其它3个值为0.6.
之前一直以为串联在上面的是电阻，也就没想过它会坏……

那么问题就来了，
1.这个电感的作用是轮子在突然向前或向后转时防止电流突变？
2.这个0.6的电感如果不接，直接短路掉，会对电机有什么影响？