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[求助] 科沃斯520扫地机器人左边驱动轮组上的这个组件是发光二极管吗? [复制链接]

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发表于 2019-1-14 17:00:41 |显示全部楼层
本帖最后由 yummyyang 于 2019-1-14 18:24 编辑

6年前的科沃斯520扫地机器人左边驱动轮组不转,工作时只能原地转圈。

拆下来研究,左右驱动电器的接头调换,将右边驱动电机接头接在左边接头可以使其转动。排除主板mos管损坏

怀疑是左边驱动轮组的问题。
左驱动轮组直接接12v电池组正负极,可以正常转动,排除电机损坏。

剩下的就是白蓝,白粽这2组线路导致的故障。
通过对比发现左右两边驱动轮组上一个类似发光二极管的器件:
白蓝接的是一个发光的器件,白粽接的是一个接受光的器件。
他们中间是一个中间有空隙的塑料片,估计原理是通过光的断续测速。

请问大家,白色箭头所指这个组件:发光二极管是不是坏了?

520左轮组全图

520左轮组全图
  

拆开后

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发表于 2019-1-14 18:40:22 |显示全部楼层
是红外光耦,测轮子转速用的,机器运行的时候如果不发光就是这里坏了

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发表于 2019-1-15 16:59:33 |显示全部楼层
本帖最后由 yummyyang 于 2019-1-15 19:13 编辑
bblqs 发表于 2019-1-14 18:40
是红外光耦,测轮子转速用的,机器运行的时候如果不发光就是这里坏了

重新分析了一下,结果发现红外光耦没坏,是直流电机串联的电感烧掉了……
万用表测量那个电感值为0. 其它3个值为0.6.
之前一直以为串联在上面的是电阻,也就没想过它会坏……

那么问题就来了,
1.这个电感的作用是轮子在突然向前或向后转时防止电流突变?
2.这个0.6的电感如果不接,直接短路掉,会对电机有什么影响?
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