关于ROOMBA 551改锂电的一点看法

qs7785yj

         前段时间在xianyu上380块收了2个美版551，买来时电池电压均为0V，将电池接到Dewalt老款镍镉充电器上强充激活后充满。再放入机器运行就当放电。大概30几分钟后没电停机，遂放入充电座充电，其中一台正常，一台报充电错误3，上网查资料均说是主板故障，测的热敏电阻22K(室温10℃)，觉得阻值偏大，于是拆开电池将热敏电阻临时用固定10K电阻代替，更换后故障依旧，后查得充电检测比较运放LM324不良，更换后通电试机，故障消失，充电正常。充放多次后已可连续运行1小时以上。        考虑电池过放过，而手里又有多余的锂电池，照片里的2组电池，分别是三星22P和松下NCR18650E，单节容量均为2200mAh，其中22P是汽车底盘拆机电池，一致性很好；松下的也是拆机，之前我从喜立得电动工具里更新换下来的，测过几节容量还在2000mAh以上。
        551的充电过程有详细介绍，这里不再复述，完整充电时间测试机器充电接近转绿时电压高达18.5V，于是将2个5408串联以抵消部分电压，再反向并联一个SR540用于放电通路，，二极管的存在使得18.5-1.66=16.84，此时保护板开始保护动作，当动作超过几次之后，机器转绿灯提示充满，此时充电电流降低到约85mA，且没有报错。
      由于电池容量上升到4.4Ah，同时我改大了充电器的输出电流到2A，而没有改机器内部电流检测，导致电池电源较低时，充电电流过大而报错误2，改动方法是在主板上靠近BAT负极的地方有2个2512封装的0.1Ω电阻，在它们上面再并联一个同样参数的电阻即可，因为原机检测电压是60mV/0.05Ω=1.2A，现在为60mV/0.0333Ω=1.8A，而小电流浮充电流为2.8mV/0.0333Ω=0.084A，理论总充电时间与原始几乎一样。经过这样修改过的其中一个美版551已经使用有半月有余，我设定每天早上9点开始打扫，每次归座时基本上还是绿灯或黄灯，清扫时间大约可以有2小时30分左右，这是在人为关闭基座的情况下得到的大概时间，一般情况下2小时肯定回去了。
   另一台正常的暂时没改，因为想改改吸尘风机，因为它的风机是恒速驱动，不是换个无刷就能解决的，需要改动板子上的电流检测电路。

samboy

我是淘宝2014.4买台湾锂电，2017.12报废了，自己拆开换里面的Boston锂电池在用。

qs7785yj

samboy 发表于 2019-1-15 00:20
我是淘宝2014.4买台湾锂电，2017.12报废了，自己拆开换里面的Boston锂电池在用。

一开始也看好Boston锂电池，一是便宜，二来没用过想玩玩看，做电池组之前临时用电池盒拼了个4.4Ah的试扫了几次，觉得容量够我家的面积了，就没再选更大容量的电池，最开始是看好了SONY 3500mAh的电池。

samboy

boston锂电低温性能好一些，主要是看中这点。

qs7785yj

samboy 发表于 2019-1-16 05:09
boston锂电低温性能好一些，主要是看中这点。

是的，毕竟主要用于汽车底盘电池，温度特性都要优于一般民用电池规格

samboy

用下来的确冬季有点不同效果。

穿云鹤

楼主改造比较顺利，我上半年在595扫地机测试，也用2个二极管串联充电1个放电方法，但有时会报充电错误5。

后来就改用18v稳压管串电阻，锂电池保护板停止充电时充电电压升高，稳压管导通经电阻对地放电，控制在60-80ma以内，可以骗过主机小电流充电检测。（当然有点浪费电能）
看你用的保护板有均流，可能结果有不同。

qs7785yj

穿云鹤 发表于 2019-1-19 10:28
楼主改造比较顺利，我上半年在595扫地机测试，也用2个二极管串联充电1个放电方法，但有时会报充电错误5。
...

本来想实在不行就在充电端和电池之间加个低压差的线性CV电路，这样就可以骗过充电电路的最高电压检测，然后从充电输入端取个信号，用个P-MOS短路放电输出二极管，这样电池就可以充分利用，但是后来发现4.4Ah的电池电量用不完，就暂时没动它了。

穿云鹤

qs7785yj 发表于 2019-1-19 14:05
本来想实在不行就在充电端和电池之间加个低压差的线性CV电路，这样就可以骗过充电电路的最高电压检测，然 ...

你这种保护板淘宝比较难找，体积比较合适。改天也试试带均衡的保护板。有问题再来请教。