扫地机器人论坛 | 爸爸乐轻松_扫地机器人的百科全书

 找回密码
 没有帐号?
查看: 1576|回复: 14

[分享] 关于ROOMBA 551改锂电的一点看法   [复制链接]

Rank: 3Rank: 3

帖子
43
电量
214
在线时间
34 小时
注册时间
2019-1-14
发表于 2019-1-14 20:53:50 |显示全部楼层
本帖最后由 qs7785yj 于 2019-1-14 22:00 编辑

         前段时间在xianyu上380块收了2个美版551,买来时电池电压均为0V,将电池接到Dewalt老款镍镉充电器上强充激活后充满。再放入机器运行就当放电。大概30几分钟后没电停机,遂放入充电座充电,其中一台正常,一台报充电错误3,上网查资料均说是主板故障,测的热敏电阻22K(室温10℃),觉得阻值偏大,于是拆开电池将热敏电阻临时用固定10K电阻代替,更换后故障依旧,后查得充电检测比较运放LM324不良,更换后通电试机,故障消失,充电正常。充放多次后已可连续运行1小时以上。        考虑电池过放过,而手里又有多余的锂电池,照片里的2组电池,分别是三星22P和松下NCR18650E,单节容量均为2200mAh,其中22P是汽车底盘拆机电池,一致性很好;松下的也是拆机,之前我从喜立得电动工具里更新换下来的,测过几节容量还在2000mAh以上。
        551的充电过程有详细介绍,这里不再复述,完整充电时间测试机器充电接近转绿时电压高达18.5V,于是将2个5408串联以抵消部分电压,再反向并联一个SR540用于放电通路,,二极管的存在使得18.5-1.66=16.84,此时保护板开始保护动作,当动作超过几次之后,机器转绿灯提示充满,此时充电电流降低到约85mA,且没有报错。
      由于电池容量上升到4.4Ah,同时我改大了充电器的输出电流到2A,而没有改机器内部电流检测,导致电池电源较低时,充电电流过大而报错误2,改动方法是在主板上靠近BAT负极的地方有2个2512封装的0.1Ω电阻,在它们上面再并联一个同样参数的电阻即可,因为原机检测电压是60mV/0.05Ω=1.2A,现在为60mV/0.0333Ω=1.8A,而小电流浮充电流为2.8mV/0.0333Ω=0.084A,理论总充电时间与原始几乎一样。经过这样修改过的其中一个美版551已经使用有半月有余,我设定每天早上9点开始打扫,每次归座时基本上还是绿灯或黄灯,清扫时间大约可以有2小时30分左右,这是在人为关闭基座的情况下得到的大概时间,一般情况下2小时肯定回去了。
   另一台正常的暂时没改,因为想改改吸尘风机,因为它的风机是恒速驱动,不是换个无刷就能解决的,需要改动板子上的电流检测电路。
微信图片_20190114204024.jpg
微信图片_20190114203736.jpg
微信图片_20190114203705.jpg
微信图片_20190114203751.jpg
微信图片_20190114203727.jpg
微信图片_20190114203743.jpg


微信图片_20190114203759.jpg

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

帖子
982
电量
4033
在线时间
377 小时
注册时间
2014-3-18

我是麦霸 热心会员 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人

发表于 2019-1-15 00:20:15 |显示全部楼层
我是淘宝2014.4买台湾锂电,2017.12报废了,自己拆开换里面的Boston锂电池在用。

Rank: 3Rank: 3

帖子
43
电量
214
在线时间
34 小时
注册时间
2019-1-14
发表于 2019-1-15 13:05:58 |显示全部楼层
samboy 发表于 2019-1-15 00:20
我是淘宝2014.4买台湾锂电,2017.12报废了,自己拆开换里面的Boston锂电池在用。

一开始也看好Boston锂电池,一是便宜,二来没用过想玩玩看,做电池组之前临时用电池盒拼了个4.4Ah的试扫了几次,觉得容量够我家的面积了,就没再选更大容量的电池,最开始是看好了SONY 3500mAh的电池。

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

帖子
982
电量
4033
在线时间
377 小时
注册时间
2014-3-18

我是麦霸 热心会员 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人

发表于 2019-1-16 05:09:50 |显示全部楼层
boston锂电低温性能好一些,主要是看中这点。

Rank: 3Rank: 3

帖子
43
电量
214
在线时间
34 小时
注册时间
2019-1-14
发表于 2019-1-16 19:22:46 |显示全部楼层
samboy 发表于 2019-1-16 05:09
boston锂电低温性能好一些,主要是看中这点。

是的,毕竟主要用于汽车底盘电池,温度特性都要优于一般民用电池规格

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

帖子
982
电量
4033
在线时间
377 小时
注册时间
2014-3-18

我是麦霸 热心会员 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人

发表于 2019-1-16 23:48:48 |显示全部楼层
用下来的确冬季有点不同效果。

Rank: 4

帖子
53
电量
444
在线时间
197 小时
注册时间
2017-12-23
发表于 2019-1-19 10:28:42 |显示全部楼层
本帖最后由 穿云鹤 于 2019-1-19 11:24 编辑

楼主改造比较顺利,我上半年在595扫地机测试,也用2个二极管串联充电1个放电方法,但有时会报充电错误5。

后来就改用18v稳压管串电阻,锂电池保护板停止充电时充电电压升高,稳压管导通经电阻对地放电,控制在60-80ma以内,可以骗过主机小电流充电检测。(当然有点浪费电能)
看你用的保护板有均流,可能结果有不同。

Rank: 3Rank: 3

帖子
43
电量
214
在线时间
34 小时
注册时间
2019-1-14
发表于 2019-1-19 14:05:57 |显示全部楼层
穿云鹤 发表于 2019-1-19 10:28
楼主改造比较顺利,我上半年在595扫地机测试,也用2个二极管串联充电1个放电方法,但有时会报充电错误5。
...

本来想实在不行就在充电端和电池之间加个低压差的线性CV电路,这样就可以骗过充电电路的最高电压检测,然后从充电输入端取个信号,用个P-MOS短路放电输出二极管,这样电池就可以充分利用,但是后来发现4.4Ah的电池电量用不完,就暂时没动它了。

Rank: 4

帖子
53
电量
444
在线时间
197 小时
注册时间
2017-12-23
发表于 2019-1-19 18:30:36 |显示全部楼层
本帖最后由 穿云鹤 于 2019-1-19 18:37 编辑
qs7785yj 发表于 2019-1-19 14:05
本来想实在不行就在充电端和电池之间加个低压差的线性CV电路,这样就可以骗过充电电路的最高电压检测,然 ...

你这种保护板淘宝比较难找,体积比较合适。改天也试试带均衡的保护板。有问题再来请教。

Rank: 3Rank: 3

帖子
43
电量
214
在线时间
34 小时
注册时间
2019-1-14
发表于 2019-1-20 01:04:52 |显示全部楼层
穿云鹤 发表于 2019-1-19 18:30
你这种保护板淘宝比较难找,体积比较合适。改天也试试带均衡的保护板。有问题再来请教。

阿蒙DIY工坊   或    凤彦电子,你会在评论里看到我的ID。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 没有帐号?

Archiver|手机版|扫地机器人论坛 | 爸爸乐轻松

GMT+8, 2019-7-20 21:48 , Processed in 0.147391 second(s), 6 queries , Gzip On, Memcache On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2017 Comsenz Inc.

回顶部