扫地机器人论坛 | 爸爸乐轻松_扫地机器人的百科全书

 找回密码
 没有帐号?
查看: 994|回复: 9

[分享] Rooma轮子换胶圈 [复制链接]

Rank: 3Rank: 3

帖子
43
电量
214
在线时间
34 小时
注册时间
2019-1-14
发表于 2019-2-15 19:19:19 |显示全部楼层
本帖最后由 qs7785yj 于 2019-2-15 22:11 编辑

            最近从XY上收了个日版871,卖家叙述故障为无法回充,看照片轮子磨平,滚刷要换,400拿下。           到手后拆开发现是红外接收头引线磨断,接好后通电试机,恢复自动回充。然后全部拆光,能扔水里的塑料件全部清洗一遍,重点检查底刷和边刷齿轮箱,发现底刷齿轮箱磨损严重,有两个过渡齿轮齿磨尖,需要更换,幸好之前有个换下的5系底刷架,拆开发现齿轮通用,遂更换之。
          接着重点来了,轮子我有5系备用的在,手痒觉得修复不难,论坛里也有粘胶皮的,我也搜索了一些放购物车了,后来在逛以前一些买过电机的店铺时发现了一个其他品牌的扫地机驱动轮,据描述看尺寸似乎一样,下单买了2个回来,拆了胶圈套到Roomba的轮圈上,看起来很好,但是发现大了一点,轮子外径有74mm了,磨到支架边塑料了,仔细测量了两种轮圈的尺寸,Roomba的轮圈最小外径60mm,最大外径63mm;拆胶圈的最小是57mm,最大60mm,刚好都相差3mm,用电磨加磨头对胶圈进行了修磨,最后胶圈内径59mm,安装到轮圈之后,外径72mm不到一点,刚好装进轮组里,比原装轮高了1mm不到,安装到机器上几乎完美。
磨损的齿轮.jpg
磨损齿轮的间隙.jpg
正常齿轮的间隙.jpg
齿轮换好.jpg
去除胶圈的轮圈2.JPG
去除胶圈的轮圈 1.JPG
磨损的轮子.JPG
未修磨的胶圈.JPG
已修磨的胶圈.JPG
更换胶圈的前后对比  2.jpg
更换胶圈的前后对比 1.jpg
去除轮子的驱动组.jpg
轮组总成.jpg
买的轮组.JPG

Rank: 8Rank: 8

帖子
230
电量
1692
在线时间
526 小时
注册时间
2016-8-31
发表于 2019-2-16 00:47:36 |显示全部楼层
6个齿轮传动,怎么设计的这么复杂……

点评

samboy  六个齿轮是滚刷齿轮仓,刚前天拆过,里面一个胶刷齿轮滑牙了,自己用粗尼龙丝+电烙铁修复。  发表于 2019-2-16 01:22:04

Rank: 3Rank: 3

帖子
43
电量
214
在线时间
34 小时
注册时间
2019-1-14
发表于 2019-2-16 15:12:18 |显示全部楼层
5、6、7系的电机上还带一个变速箱,进入到底刷框齿轮箱里后再变速驱动滚刷组,所以8、9系比5、6、7系要少3个齿轮,其中磨损的齿轮只是过渡用,不起变速,而且两个胶滚刷直径相同,所以齿轮大小也一样,5、6、7系的则毛刷大,所以还需要减速。但实际在使用中发现,还是毛刷扫起来干净,家里有猫,经常会有猫砂在地上,551能扫掉猫砂,但是871不行,滚刷带不进去。

Rank: 1

帖子
4
电量
10
在线时间
2 小时
注册时间
2019-3-2
发表于 2019-3-2 22:06:32 |显示全部楼层
轮圈怎么换的啊,买的配件要怎么改啊

Rank: 3Rank: 3

帖子
43
电量
214
在线时间
34 小时
注册时间
2019-1-14
发表于 2019-3-3 01:52:37 |显示全部楼层
youyangymy 发表于 2019-3-2 22:06
轮圈怎么换的啊,买的配件要怎么改啊

你的轮子磨完了?买来的轮子只要胶圈,只要拆下胶圈,再拆掉irobot的胶圈,两者比较一下,你就明白了。

Rank: 1

帖子
4
电量
10
在线时间
2 小时
注册时间
2019-3-2
发表于 2019-3-5 10:31:36 |显示全部楼层
qs7785yj 发表于 2019-3-3 01:52
你的轮子磨完了?买来的轮子只要胶圈,只要拆下胶圈,再拆掉irobot的胶圈,两者比较一下,你就明白了。

一年多久磨光了

Rank: 3Rank: 3

帖子
43
电量
214
在线时间
34 小时
注册时间
2019-1-14
发表于 2019-3-6 22:24:12 |显示全部楼层
替换胶圈的轮组也不贵,15一对,你就结合上面的图片和文字,以及提供的数据改改看,就算弄坏了,也值得,就当交学费了。一般来说,一个物品在不正常时间里用坏了或不知道怎么拆而拆坏了,最终你就发现这东西的正确操作方式了

Rank: 1

帖子
4
电量
10
在线时间
2 小时
注册时间
2019-3-2
发表于 2019-3-8 14:36:07 |显示全部楼层
qs7785yj 发表于 2019-3-6 22:24
替换胶圈的轮组也不贵,15一对,你就结合上面的图片和文字,以及提供的数据改改看,就算弄坏了,也值得,就 ...

胶圈已经买了拆下了,暴力才拆下了,但是irobot的轮子怎么拆下了啊

Rank: 3Rank: 3

帖子
43
电量
214
在线时间
34 小时
注册时间
2019-1-14
发表于 2019-3-8 15:29:25 |显示全部楼层
youyangymy 发表于 2019-3-8 14:36
胶圈已经买了拆下了,暴力才拆下了,但是irobot的轮子怎么拆下了啊

轮子可以不拆的,只要把磨平的部分去掉就可以了。我只是为了方便展示和保养才拆的。

Rank: 3Rank: 3

帖子
43
电量
214
在线时间
34 小时
注册时间
2019-1-14
发表于 2019-3-24 15:04:05 |显示全部楼层
现在TB上似乎有卖全新Robot轮组,只是齿轮和电机总成那套,没有检测开关和外壳,卖家没有标明哪个牌子,我也是在搜索其他东西时发现的。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 没有帐号?

Archiver|手机版|扫地机器人论坛 | 爸爸乐轻松

GMT+8, 2019-8-23 13:26 , Processed in 0.125821 second(s), 7 queries , Gzip On, Memcache On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2017 Comsenz Inc.

回顶部