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[原创] 想到一个把非规划机型变废为宝的方案,同时求助 [复制链接]

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2019-2-22
发表于 2019-2-22 16:47:45 |显示全部楼层
家里两台扫地机,室内100m2 用石头做主力机,外面花园30m2因为跟室内有个很大的台阶,所以石头出不去。后来想到干脆买个朵朵s b3放花园扫地就行,楼主是一楼花园有围栏无防盗网。全家小米智能搭建。今天突发奇想:朵朵s使用率不太高,一天也就扫个两回30m2的空间,干脆增加一个监控的功能吧,朵朵s本身就自带很基本的app控制功能(包括遥控的前后左右),那不如在朵朵s上面安装个小米摄像头,这样扫地的时候可以顺带做一个视频监控的智能规划(录像自动保存到小米路由),现在只有一个小问题就是,如何能取得到5v的usb供电?我查了下发现电池是12v输出的,在淘宝上买了个12v转5v3a的降压设备,线该从哪里引?我可以直接把降压器的正负线搭到扫地机器人地盘的两个充电口吗?还是必须从电池内部引线呢?如果从电池内部引,电池的引脚定义是啥?麻烦有大神知道的说一声哈,本人电子白痴就是爱折腾。完成取电这个问题后放整改后效果图。

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发表于 2019-2-22 17:02:06 |显示全部楼层
这个是淘宝上看到的变压线

变压线

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发表于 2019-2-22 19:20:21 |显示全部楼层
需要从电池的正负极(一般是红线和黑线)或者主板接口引线出来,非充电的时候充电口估计没有供电。

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发表于 2019-2-23 13:11:20 |显示全部楼层
请问电池的正负极是哪个?朵朵s的电池有六个引脚,我说的外壳出来的引脚

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发表于 2019-2-24 09:27:56 |显示全部楼层
万用表测下,6个接口的话朵朵S电池应该是刀锋接口,估计正极负极各2个(防止接触不良和分担电流),如果正常设计的话就是左右两侧最远的各2个接口,万用表确认电压12到14v左右的话就是的。

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发表于 2019-2-24 12:41:40 |显示全部楼层
本帖最后由 nicomin 于 2019-2-25 20:46 编辑

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发表于 2019-2-25 20:57:04 |显示全部楼层
本帖最后由 nicomin 于 2019-2-25 21:05 编辑

手机用这个论坛真的很累...
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第一步的修改完成啦!
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发表于 2019-2-25 21:12:23 来自手机 |显示全部楼层
说一下思路:
测好电池的12v输出引脚位置后,在对应的主板位置困上电源线,通过电池的卡扣空隙引出机身外部。
在两个边刷的凹槽地方贴双面胶继续引线,拆出小米摄像头底座并接线。
初版的方案就大功告成了。
现在有两个弊端,机器通过性降低,甚至会影响器件的固定,不过还好我是放在花园基本没有阻挡的地方使用,第二个是摄像头的可视角度不行,现在只能朝着天花板,但这点可以通过更换摄像头解决。
等机器过保吧,全机器拆解后把变压板和摄像头都转为内置,可以完美解决以上两个问题,哈哈
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