想到一个把非规划机型变废为宝的方案，同时求助

nicomin

家里两台扫地机，室内100m2 用石头做主力机，外面花园30m2因为跟室内有个很大的台阶，所以石头出不去。后来想到干脆买个朵朵s b3放花园扫地就行，楼主是一楼花园有围栏无防盗网。全家小米智能搭建。今天突发奇想：朵朵s使用率不太高，一天也就扫个两回30m2的空间，干脆增加一个监控的功能吧，朵朵s本身就自带很基本的app控制功能（包括遥控的前后左右），那不如在朵朵s上面安装个小米摄像头，这样扫地的时候可以顺带做一个视频监控的智能规划（录像自动保存到小米路由），现在只有一个小问题就是，如何能取得到5v的usb供电？我查了下发现电池是12v输出的，在淘宝上买了个12v转5v3a的降压设备，线该从哪里引？我可以直接把降压器的正负线搭到扫地机器人地盘的两个充电口吗？还是必须从电池内部引线呢？如果从电池内部引，电池的引脚定义是啥？麻烦有大神知道的说一声哈，本人电子白痴就是爱折腾。完成取电这个问题后放整改后效果图。

nicomin

这个是淘宝上看到的变压线

bblqs

需要从电池的正负极（一般是红线和黑线）或者主板接口引线出来，非充电的时候充电口估计没有供电。

nicomin

请问电池的正负极是哪个？朵朵s的电池有六个引脚，我说的外壳出来的引脚

bblqs

万用表测下，6个接口的话朵朵S电池应该是刀锋接口，估计正极负极各2个（防止接触不良和分担电流），如果正常设计的话就是左右两侧最远的各2个接口，万用表确认电压12到14v左右的话就是的。

nicomin

nicomin

手机用这个论坛真的很累...
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第一步的修改完成啦！

nicomin

说一下思路：
测好电池的12v输出引脚位置后，在对应的主板位置困上电源线，通过电池的卡扣空隙引出机身外部。
在两个边刷的凹槽地方贴双面胶继续引线，拆出小米摄像头底座并接线。
初版的方案就大功告成了。
现在有两个弊端，机器通过性降低，甚至会影响器件的固定，不过还好我是放在花园基本没有阻挡的地方使用，第二个是摄像头的可视角度不行，现在只能朝着天花板，但这点可以通过更换摄像头解决。
等机器过保吧，全机器拆解后把变压板和摄像头都转为内置，可以完美解决以上两个问题，哈哈