家用扫地机器人管家—浦桑尼克790T扫地机器人

电子咳咳咳

　　从1939年纽约世博会展出的第一台家用机器人开始，数十年来各种工业机器人和服务机器人相继投入使用，辅助或代替人类完成枯燥、复杂甚至不可能的任务。从2014年开始便逐渐火爆、功能日趋成熟的扫地机器人，是人类生活中应用最为广泛的机器人，近年来已成为年轻家庭的智能家电标配。找个成熟的放懒借口，寻一给力的清扫管家，今儿我们就来试试这台兼时尚、智能、实用于一身的浦桑尼克 COCO Smart 790T扫地机器人。

　　1，“机无力”之憾与革新之作
　　如果你是智能产品拥趸，应该对“小白鼠不好当”感同身受吧!说起扫地机器人，笔者应该算最早一批尝鲜者。几年前的扫地机器人基本功能不够完善，吸力差、规划笨、不避障、弱智能，各种遗憾和无奈，最后只好将其弃置吃灰，回归人力吸尘。扫地机“肌无力”一方面受时代技术所限，也归因于当时选购的小众品牌不靠谱。
　　时光轮转带来革新之作——这次笔者试用的浦桑尼克(Proscenic)是一个在智能清洁领域拥有20多年技术研发经验的台湾优秀品牌，从1998年推出台湾省第一台智能机器人之后，至今已有156项国际发明专利，远销几十国，实力不俗;这台近期推出的主打双侦测、智能扫、全导航、拖吸兼备的COCO Smart系列新款790T，功能给力，让我期待不已。快递小哥把它送到小区门口，我便快速拆掉厚实的物流纸箱，先来一张随手拍!
　　2，包装：大厂用心，多样配件
　　浦桑尼克790T的包装清爽时尚，回家路上频频惹来关注和询问。上电梯时看到包装两侧分别印制产品特色和参数，自带超大水箱和拖布，也就是兼有拖地功能;滚刷、吸口双组件，良心高配;虽然分量不轻，自带提手让搬运轻松自如，送礼也是妥妥的靠谱。带着一番感喟进家门，我已等不及开箱。
　　速度开盖，缓冲泡沫上层左右分别嵌入一份说明手册和一个水箱组件，下层则置入扫地机和其他配件。厚实的泡沫、规划合理的槽口可以完善保护所有组件，经得起物流蹂躏，难怪拿到手完好无损。
　　笔者如此好学，了解配件之前必先阅读说明手册。值得一提的是，790T额外提供一份快速说明页，一张A4纸，简明图文让人迅速了解产品主要使用方法，非常适合对智能产品熟络的年轻一族。
　　配件全家福：除主机、说明书和保修卡、促销卡外，790T配备了充电基座、电源适配器、吸口组件和滚刷组件(后者已安置在主机上)、水箱组件和2只纤维拖布、边刷4只、遥控器和2只AAA电池，虽然没有配备背景墙，整体配件堪称大厂良心。

　　3，外观：时尚美观，匠人品质
　　从这几年接触过的扫地机来看，浦桑尼克790T算是里面的大块头，正圆形态，直径达到33cm，厚度中等为9cm，较大的机身给内部核心部件和储尘装置让出足够余地，并暗藏着超大吸力。镜面黑面板 金色圆框，平滑与圆润得到最佳匹配，揭开原厂面板保护膜，整体气质挡不住。
　　给大家讲讲790T的面板布局，前部分置1个开关和4个功能触摸键(回充、清扫、预约、沿边)，并有一块LED显示屏居中隐藏，用于显示模式、时间和多种提示。正面一个半圆是防撞保险杠区，这部分做成了活动缓冲式，后部半圆为散热区，对应内部出风口。
　　出厂缓冲再显功力，保险杠两侧夹入珍珠棉，给主机最好的防震呵护，轻轻拉出为它解除束缚吧。
　　黑色面罩似的镜面前脸下沿附带略高于竖直面的黑色防撞条，可以防止机器误撞产生损伤。最显眼的三个镜头孔分别安置3个仿生超声雷达，这是790T的侦测法宝之一;而看似静谧的半圈黑罩下分布着24组红外侦测装置。二者配合可以充分探测清扫环境，定位家具摆设，甚至透明障碍，可谓慧眼“双”具，极大的提升了扫地机的侦测精度和广度。
　　790T内置日本进口的NIDEC无刷电机，提供1800Pa的超大吸力，清扫更有劲道。因此尾部配以更密集的排风孔洞，可以加强散热，降低噪音频率。同时790T的智能变频也会适时调整，保证静音。
　　790T在主机左侧安置一个充电接口，让充电方式除基座充电外有了额外的应急选择：可以用电源适配器直接对其充电，因备不时之需。
　　另一侧对应位置则安置一个防水电源开关，软质保护盖可以让开关操作轻松自然，同时保证防水，避免机器充电或工作时因为水气侵染而引发触电等意外。

　　4，关键部件：扎实全面，装卸方便
　　790T的背面整体采用黑色工程塑料，但用料依然扎实细腻。下图标出了背面各部件，其中可拆卸式滚刷组件可以轻松更换为变频吸入组件，可以灵活的应付清扫需求。另外可以注意到790T底部有5对防跌落传感器，可让机器自动识别悬边位置，有效避免跌落，后面我的视频将会做出实测。
　　左右高低悬轮是独立驱动的，进退刹车总相宜，不会因为一轮悬空而卡住。两只悬轮配合万向转轮可以适应各种室内复杂环境，支持1.5cm越障以及25°爬坡，可以轻松过坎，厚地毯、推拉门槽等也无所畏惧。
　　另外，790T这个黑白相间的转向轮具有色控识别能力，官方称如清扫时出现缠绕等障碍，该轮可自动调速调向脱困，对提高清扫效率极有帮助。万向轮两侧各一个充电电极，表面光滑且向前部有一定斜度，可以保证与充电基座完美契合，充电无忧。
　　出厂时自带4个边刷，2左2右可分别匹配到主机底部固定位，2用2备可替换。注意对应L/R标记不要弄反。
　　安装边刷记得要稍用力按到低，方可将边刷牢牢固定，以免清扫时遇到障碍尴尬脱落。
　　安装成功，下图可见边刷与地面的高度、以及大致的松紧度。实测当边刷转起来的时候向中心聚尘能力不错。
　　可拆卸式核心组件：滚刷或吸入口组件二合一，出厂时已装滚刷，必要时可以随时更换为吸入口组件，用以适应不同的地势和清扫需求。拆卸时只要轻轻搬动右侧卡扣即可轻松取下，安装也仅需对准扣入，无论是更换组件还是清洁滚刷时都极其方便。
　　值得一提的是，滚刷组件本身也可轻松拆卸，从而可以仔细清洗刷毛。TPS材质的刷毛和软质橡胶皮挡可以在保证清洁效果的同时，也降低对地面的剐蹭，最大限度的保护地板。
　　另一个良心组件附带超大水箱和2块超细纤维拖地抹布，可与主机轻松组合为拖扫机器人，实现拖扫或拖吸一体。
　　水箱储水前先贴好抹布，再揭开橡胶塞，灌水盖好，即可在竖直倒置、浸湿抹布后正放扫地机实施清扫同时拖地。实测水箱容量足够至少100平方米的房间整拖一遍。
　　纤维拖布质地精细，以魔术贴的形式与拖地组件粘合，拆卸、清洗、晾干，可反复利用很多次，设计非常人性化。
　　打开正面储尘盒只需两步：掀开盖板，取出储尘盒。你也可以说这是一步。注意储尘盒上贴心的设计了清洁刷的固定扣，必要小工具轻松收纳不易丢。
　　大体积的790T也配备了超大容量的储尘盒，使790T的储尘容量达到800ml。你可以发现盒边有个二维码贴纸，可以扫描下载阿里智能APP，这个我们后面将会边试边讲。
　　储尘盒下面有一条吸入口，上盖密封带卡扣，对着出风口的一侧有高效海帕和硅胶材质的海帕支架。打开储尘盒，内部有一个超细网格的初级滤网。790T除自带的海帕外，也有一块备用海帕，开箱时在泡沫中内嵌的那一块便是备用海帕。
　　电源基座和电源适配器，基座上部也做成钢琴漆面，反光效果与主机完美匹配，气质满分。电源适配器输出规格为24V、600mA，小电流更安全。790T内置高质量3000mAh的锂电，实际充满需要4到6个小时，不过官方建议首次充满12小时为佳。
　　给基座来个特写，与上方的镜面反光材质不同，下部的磨砂塑料材质更防剐蹭。两只电极闪闪发亮，质感不错。
　　按照体积来算，790T的充电基座比较小巧，电源适配器的线缆长度也不短，因此可以适应大多数家居环境。上电亮蓝灯，即可实现790T的自动回充。当然前面说过，你也可以应急时直接用适配器插入790T主机直充，我的首次充满12小时就是这样完成的。
　　790T低于20%电量时会自动回充，也可以通过遥控指令让它立即回充。此时790T会自动发出超声波检测环境，定位基座坐标、计算最佳路径。回去的路线还会自行微调对准朝向，乖巧得让小孩盯着看半天。
　　自带两节电池可以直接启用遥控器，学习说明书后第一步设置后遥控器时间和扫地机时间，简单几步即可速成，这里不再赘述。
　　遥控器上有除主动指令按钮外，还有与主机上功能一致的预约按钮，将时间与现实同步后，即可设置预约清扫时间。看到这里主机和各种组件都已试过，下面我们就来初测清扫能力。
　　5，初测：功能实用，清扫彻底
　　将2000mAh电池充满后，790T可持续清扫2小时左右。而笔者实测近100平方米的清扫面积，790T大概需要1小时便可以完成，效率还是蛮高的。如果非满电时清扫到一半需要充电，790T会回充至满再继续完成此前的规划清扫任务，实现全程无人值守，智能搞定家庭清洁。
　　在实际测试中，790T在自动清扫、指令清扫(沿边、区域、强力)等模式下执行实力不错：例如通常情况下默认弓字形行走清扫，最后执行沿边清扫，实现了100%覆盖无遗漏，彻底清除角落灰尘;又如在家中不小心打翻垃圾盒，则可利用“区域清扫”的4个范围模式(分别对应1-4平方米正方形区域)进行集中清扫，灵活多用。
　　得益于iPNAS四段式智能清扫和全屋无线载波定位导航系统，790T可以完美的规划最佳清扫路线，从而实现一站式扯扫全屋的功能。笔者分别作了大小细碎杂物垃圾的吸力测试，790T的表现非常完美，基本实现扫地机一过，地面光洁如新。如果加上拖地功能，还能顺便将地面污渍一并擦除，真是居家清洁的好帮手。
　　在略微复杂的环境如床底、茶几桌椅下、杂物摆放区域，门槛，移门滑道和地毯处，790T均能迎难而上，极少被牵绊和缠绕，即使被困也能顺利自救。万一被困难脱，还会发出语音报警提醒。

　　6，APP智控：远程遥控，更多细设
　　遥控器操作方式已经足够方便，浦桑尼克790T的APP智扫更出色。扫码下载安装阿里智控APP，通过扫码或直查设备名轻松绑定790T，即可执行比遥控器更精细的设置和操作。不过实测中，无法通过路由器的5G信号连接APP与扫地机，只能用2.4G频段，略有遗憾。
　　绑定界面和过程提示清爽直观，如果进入扫地机器人的管理界面之后，笔者还是感到有点不适：按钮设计过大，大屏手机无法单页显示全部选项。看来这个界面应该是阿里智能通用设计的结果，我认为如能将按键面积缩小，界面紧凑些效果会更好。
　　在手机APP智控时，不但可以完成遥控器的各种指令，还可以细化设置，如便捷的区域清扫，显示剩余电量，工作模式显示，强力模式，定时预约和环境设置等。规划清扫更人性化。
　　环境设置目前有50、80、和120平方米以上面具区域的选择，可以让扫地机做出更有针对性的导航规划。定时预约方面则可以细化到选择每周哪几天的固定时段清扫。手机联网的快捷优势，让远程操控也变得轻松自如，灵活清洁也不再是梦。
　　遥控器和APP两种方式，让扫地机智控更聪明更灵活，家居清洁也更省力省心。
　　清洁体验小结：经过多日体验，浦桑尼克790T给我家带来非常优质的清洁效果。以往懒散时未能完成的清洁工作，借助790T的神力，一切变得简单、舒适。远远的看着790T完成工作走回充电基座，还真打心里感谢他呢。家里毛屑较多，790T的每日清扫已经让这些脏乱的历史不再重演。现在我看翻开底座看滚刷是这个样子，可见家里有多干净了吧?
　　与最初的厚厚积尘相比，每日打扫之后的灰屑已经大大减少。而790T的储尘盒设计也让清理更方便，毛刷扫除海帕，水流冲洗盒体、滤网和海帕，最后晾干、恢复原状即可。

　　7，总结
　　此番体验浦桑尼克(Proscenic)790T，笔者对这台精扫管家有如下几个深刻印象：
　　一是颜值不俗，包装配件时尚养眼，做工用料精良，细节到位;
　　二是配件齐全，扫、拖、吸三项全能，拆装简易，清洁打理都方便;
　　三是配置给力：超声 红外高精度高广度双侦测，iPNAS四段智扫系统，全屋无线载波定位导航，进口大吸力马达，多种清扫、拖吸方式，更有变频降噪等功能，实用而全面，极大的提高清洁效果和清扫效率，彻底解放人力;
　　四是遥控 APP双智控，预约设置、场地设置、强力模式等多种设置灵活方便，更可远程操控，持家好帮手。
　　当然，在使用中笔者也发现了790T的一些不足，例如偶现的遇人不躲，无法越过线缆等情况，此外APP的界面可以做得更美观，希望进一步改进。
　　总之，有了这个超给力的清扫专家浦桑尼克(Proscenic)790T，我终于可以摆脱繁复的清扫工作，舒舒服服地和家人一起享受清闲周末啦。