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[求助] 测试了一段时间,根据户型重新进行了灯塔的放置,求教几个780使用问题   [复制链接]

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发表于 2013-1-26 10:27:46 |显示全部楼层

户型图

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说明:红圈为充电基座位置,橙色为灯塔虚拟墙灯塔模式,蓝色为需要打扫的房间门,红色为不需要打扫的房间门,已放置三个灯塔虚拟墙并工作在虚拟墙模式
我总共有4个灯塔虚拟墙可供放置,目前是1个工作在灯塔模式,3个工作在虚拟墙模式
主卧:12平方
次卧1:12平方
次卧2:8平方
厨房:7平方
书房:10平方
主卫:6平方(只用作浴缸泡澡和刷牙洗脸,地面基本无水,780可放心清扫)
客厅:50平方
问题:
1、灯塔模式和虚拟墙模式每档大约分别能有效控制距离几米?
2、户型图中打X的地方,是小狗的厕所,地上铺的报纸,所以780不能进入该区域打扫,目前如此设置是否合理?
3、发现780在打扫主卧时,越过了主卧和主卧阳台间的虚拟墙,进入了阳台(这个虚拟墙是我在780扫地期间安装电池新放置的),这种情况是否需要机器人和所有的灯塔虚拟墙均拔电池重置?还是可能由于虚拟墙档位打的不够?(该虚拟墙灯常亮,应该不是电池的问题),刚发现第二次闯入阳台了,估计不是档位不够的问题吧
4、780在这种上下两分区的结构中的工作流程,是不是应该先清扫上部区域,然后再清扫下部区域,然后回充电基座,还是应该先清扫上部区域,然后回充电基座充电,再出发清扫下部区,然后再回充电基座。
5、发现780在清扫完上部区域后,进入下部区域的走道后,先进入书房,在书房门内小区域转了一圈,然后就离开书房了,但是它在打扫完主卧后又返回书房进行了清扫,这是为何
6、780在我敲字的时候正在进行打扫,已经打扫一个多小时了,上部区域已经全都扫到了,下部区域始终没有进入次卧1和次卧2,怎么解决?
7、敲到这里时,780再从从主卧出来进入了书房,这是书房清扫第二遍了,正常?
8、全新的正品GP碱性电池和2100MA左右容量的镍氢电池用于灯塔模式和虚拟墙模式分别大约能使用多久?按每周清扫5次估计

刚才因为780闯入阳台,所以手动暂停了它,把它拎出来了,下午再试一遍完整的自动模式的清扫流程,看看都是依次清扫哪些区域,然后来汇报

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发表于 2013-1-26 10:51:20 |显示全部楼层
1、控制距离和电池电压有关,使用1.2V镍氢充电电池约2米(刚充满的时候更宽约),使用1.5V一次性碱性电池约2.5米。
2、合理。
3、不知道阳台宽度,看Roomba是从中间闯进去还是从边缘溜进去就知道是否阻挡光束距离不够了。每次修改切换任何一只灯塔的灯塔和虚拟墙模式后,都建议重装Roomba电池和灯塔电池清空配对。
4、先扫上部再扫下部再回充。
5、Roomba是随机碰撞机型,在区域内重复清扫是完全正常的,否则就不需要灯塔给他分区了。他扫完书房后并不知道书房已经扫过,所以扫完主卧后可能再次进入书房清扫,除非书房门口放置1只工作在灯塔模式下的灯塔虚拟墙。
6、灯塔虚拟墙主要核心就是用来解决遗漏房间问题的,但是你却让他们工作在虚拟墙模式下。
7、正常,参考第5条
8、GP2100镍氢估计能用1个月左右,碱性电池约2周。
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发表于 2013-1-26 11:06:36 |显示全部楼层
本帖最后由 edisonfok 于 2013-1-26 11:11 编辑

2/3.[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0)]如果真的挡不了(大于二米),还有一个解决方法,用宠物版虚拟墙。只保护小狗厕所,前题是你不会浪费你现在的虚拟墙。

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发表于 2013-1-26 11:07:37 |显示全部楼层
有关1,看来设置到最低档位应该是足够了,需要阻挡的门宽一般也就1米
3是从中间闯入,不过我把780手动关机,再开机,好像虚拟墙有效了,下午再观察一次

看来我得调整小狗的厕所位置了,哈哈哈,小狗3个厕所有点多,搞两个算了,可以腾出来一个虚拟墙变为灯塔导航了

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发表于 2013-1-26 11:14:26 |显示全部楼层
780 3灯塔.jpg


推荐的灯塔布局:
空心红圈表示基座,充电基座最好往左侧移动,靠左侧垂直墙角斜45度向客厅摆放效果最好。
实心红圈表示灯塔,绿色表示阻挡光束方向,分成了4个区:客厅+基座为区域1(50平米),厨房+书房+上部走道为区域2(约24平米),主卧+下部走道+主卫为区域3(约22平米),次卧1+次卧2为区域4(21平米),这样分别才基本算完美,遗漏也最少。

另外,LZ你可以取消区域4的灯塔(分区作用为主 )用到其他地方做虚拟墙改作双灯塔分区,但是中央走道上下的两只灯塔为灯塔(导航作用为主)必须保留(同时下面这个灯塔位置应向下微调,阻挡光线与左侧墙壁成一条直线),否则3个卧室遗漏几率较大。

还剩的1-2只灯塔可以切换到虚拟墙模式放在需要的地方,其他需要阻挡的地区单配普通自动虚拟墙吧,比灯塔便宜不少。

更改灯塔模式和放置后,取Roomba电池和灯塔电池清空配对再启动。
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发表于 2013-1-26 12:04:59 |显示全部楼层
1、什么是宠物版虚拟墙?和普通的有啥区别?

2、版主给的充电基座的位置有一个立式空调,我现在把充电基座放在紧挨立式空调前面的位置了,现在充电基座前方1.4m处是餐桌的一个腿,不要紧吧

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发表于 2013-1-26 12:11:21 |显示全部楼层
QQ可乐 发表于 2013-1-26 12:04
1、什么是宠物版虚拟墙?和普通的有啥区别?

2、版主给的充电基座的位置有一个立式空调,我现在把充电基 ...

宠物版虚拟墙.jpg


宠物版虚拟墙没什么用,就是在普通虚拟墙外面加了个防水罩一样的东西,宠物吃喝拉撒不会被Roomba影响,你找个杜蕾斯tt给虚拟墙罩上也能叫宠物版虚拟墙了{:soso_e141:}

充电基座前方2-3米最好不要有障碍物,影响大不大需要测试10次DOCK能否100%回充成功就知道了。
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发表于 2013-1-26 15:59:01 |显示全部楼层
bblqs 发表于 2013-1-26 11:14
推荐的灯塔布局:
空心红圈表示基座,充电基座最好往左侧移动,靠左侧垂直墙角斜45度向客厅摆放效果最 ...

按照版主建议的重新放置了灯塔,2灯塔,2虚拟墙的搭配,下午测试时出现两个新问题,1、上区打扫完就找充电基座去了,2、找充电基座时撞歪了充电基座,没法回位。
中午已经进行了780拔电池,4个灯塔重装电池的操作

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发表于 2013-1-26 15:59:44 |显示全部楼层
上区打扫大约花了不到1.5小时

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发表于 2013-1-26 16:00:56 |显示全部楼层
另外如何观察780是否在基座上已经充满电?对新电池来说,从基本没电到完全充满需要多长时间?

点评

bblqs  3小时从无电到满电  发表于 2013-1-26 16:03:08
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