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[原创] 最懂保养ROOMBA的主人[上】     [复制链接]

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发表于 2014-10-10 20:12:14 |显示全部楼层
本帖最后由 gaolaozhuang 于 2015-9-25 10:14 编辑

最会保养IROBOT的主人


          IROBOT-全球机器人领导者和创新者,而IROBOT ROOMBA 56001是这个家族当中最为经典的机型之一,目前是处在随机碰撞寻路系统机器人吸尘器产品的顶尖水平,自从家里有了ROOMBA 56001家里地面的保洁工作全部落在了ROOMBA的身上身每天不辞辛苦,任劳任怨。


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拆解;

但是在享受ROOMBA带来超干净的地面的同时,我们也要对机器进行全面的清理和保养,以达到最佳的工作状态,同时对机器的使用寿命和清洁地面的干净度都有很大的促进作用。


     首先保养要分为两个部分,就是常规保养和深度保养。先来说说常规保养,第1,集尘盒的清理,其实这也是平时最常见的例行保养,机器在使用一周左右就要进行垃圾的处理了,在倒掉垃圾的同时,我们也要对滤网进行清理。
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这里就用到了我的福维克手持吸尘器了,平时用它对滤网进行清理很方便,吸几下就搞定了,但是在使用半个月或者更长时间后就要对滤网进行更换了,因为滤网表面的孔洞里面都沉积了很多的细小的灰尘,堵塞了部分小孔,从而阻碍了空气的通过,影响了吸尘的效果。当然集尘盒里面的电机和风扇同样需要进行定期的清理和保养,打开尘盒底部的6颗螺丝,透明罩和红色的滤网支架即可卸下,下面呈现出一个黑色涡轮风扇,卸下风扇上部3颗螺丝,整个风扇盖板也随即打开,露出整个电机,电机底部需要用毛刷处理一下,上面也积累了一点灰尘,其实风扇上面长时间不清理,留在上面的灰尘会越积越厚,影响了风扇的吸风效果,有一点需要注意到是,尘盒内部有电机,平时清理时不能水洗尘盒内部,只能吸尘器吸或者器泵吹气。第2,机器底部的滚刷也要进行定期的保养,机器在使用一段时间后,会在滚胶刷表面不同程度的缠绕毛发等等,而且胶刷的表面也附着了很多的灰尘,所以这个时候必须要对缠绕在滚刷胶刷上的毛发进行清理,如果不加以清理,胶刷完全会被长发给割出一道道口子,从而影响到胶刷对地面垃圾的卷起能力。

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我们可用随机配带的毛发处理器对胶刷和毛刷进行来回套几次,再用刀片来回割几下,再用毛发处理器套一次即可拿掉胶刷毛刷上的毛发了,同时对胶刷和毛刷进行水洗干净晾干待用,然后换上随机配带的另外一套胶刷和毛刷,两套清洁耗材套装轮换用很方便,但是在更换清洁耗材的同时,也要对机器滚刷仓进行清理干净,特别是胶刷和毛刷跟齿轮箱的接口处要清理掉毛发和灰尘,这个地方不加以清理,会增加齿轮箱运行阻力,也会对接口产生磨损,当然还有滚刷仓底的物理灰尘感应器【黄铜片】也要擦拭干净。
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不能能直接湿布加以擦拭和大力安压,避免影响灰尘感应系统的工作可靠性。第3,前转向轮的保养也必不可少,特别是机器在运行一段时间后,在转向轮的轴承两端会不同尘度的会缠上一些毛发,对转向轮的行走增加了阻力,轻者会产生异响,重者会缩短机器的工作续航时间。
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首先用力捏主黑白轮用劲把整个转向轮组拔出来,然后捏住黑白轮另一只手捏住整个轮组,用劲拔出使黑白轮和轮组分离,这时就可以把黑白轮轴承两端的毛发拿出,随即用力拔出轴承,对轴承的表面用布进行擦干净然后安顺序装回即可。在装回前转向轮之前,要擦拭一下转向轮座里面的光学感应系统【用来检测前轮的工作状况】第4,平时要对机器防撞栏的茶色窗表面和机器底部的4个落差感应器用微湿润的布进行擦拭干净,以防止灰尘附着感应窗和落差感应器对机器造成误判,比如防撞栏脏了以后,防撞栏里面的红外感应器发射出去的红外信号受到了阻碍,接收不到反射回来的红外信号,这时机器就会产生误判,撞击物体或家具时就会全速撞上去,不会减速。当然还有主机的底部的充电电极和充电基座上的电极触点都要经常的用布擦干净以消除充电时接触不良的现象发生,检查和按压充电座上的电极触点弹力状况。另外还有一个使用小巧门需要提醒一下,就是防撞栏茶色窗的部位不能贴防撞条,不熟悉原理的机友也许会把防撞条贴在这上面,这样就造成了机器红外信号发射和接收出现障碍,造成了回充时接受不到来自充电基座的引导红外信号,以致于ROOMBA会找不到基座的情况发生。正确的贴法如下图。
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贴在茶色窗和黑色塑料交界的边缘,以上几点是平时需要经常保养和注意事项。
    下面再来说说平时不经常做的深度保养。首先深度保养也分几部分,第1,我们先来保养一下边刷,边刷在机器运行和清扫当中起到的作用很大,墙角或者家具腿脚地方的垃圾就靠边刷将灰尘扫出来,然后经由滚刷卷走,边刷旋转速度很快,边刷在高速旋转当中会受到与向外的离心力,本来微微向下弯曲的边刷3爪会随着工作时间的增加会甩成平直,边刷向压力逐渐减弱,对灰尘的处理能力也随之减弱,同时边刷的刷毛根部和机器底壳会产生磨擦,久而久之,会在机器底壳的部位留下一圈磨擦出来的凹印,所以我们对边刷也要进行适当的小改造,就是我本人独创的【边刷修复大法】。
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首把平直的边刷放在水里清行干净,然后找个像我这样的花瓶或者杯子,在杯子里放满开水,然后把洗干净的边刷压进六角型的杯子里,边刷的塑料部分全部压进开水里面,剩下刷毛留在水面上即可,这个方法的原理是利用杯子的型状以及杯子合适的尺寸再加上开水的加热效应,使甩成平直的边刷在开水的加热作用下,变回原来微微弯曲的型状来,然而压在杯子里的边刷随着时间的增加,开水的冷却,边刷的弯曲度就成型了。第2,ROOMBA防撞栏茶色窗内部红外对管的清理,大家都知道机器用了一段时间后,尽管平时防撞栏表面擦得很干净,但是机器在清扫过程当中对家具的感知度会明显下降的趋势,经常会全速的撞向家具和墙壁,产生的原因其实很简单,就是机器在清扫过尘当中会扬起细小的灰尘,防撞栏本身跟机器配套间隙很大,导致这些灰尘进入到防撞栏内部,落在红外发射对管上面,从而遮盖了红外对管,对红外线的发射和接收产生阻碍,所以机器对外面对感知度就会明显的下降,结果就是对深色和浅色物体毫无分别能力,全速撞击而不减速。 DSC03316_副本.jpg

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首先我们先把机器反过来,拆掉底壳的4颗螺丝,取下底壳,卸下电池,接着在防装栏的底部位置拆下10颗长螺丝,这时就可以使防撞栏能从机器当中分离出来,但是在分离的时候要注意连接防撞栏顶部圆形接受器的电线不要弄断了,卸下顶部接收器的2可螺丝后就能分离出防撞栏了,接下来就看见了机器前部的一排红外线发射对管,这时我们先用毛刷刷去红外发射对管表面的灰尘,然后有条件用气泵接气枪对机器前部吹气,这用气泵吹过后,一般已经很干净了,然后再也微湿布擦干净即可,然后安顺序装回防装栏就可以了。第3[ROOMBA防装栏撞击声的简单处理],这也是我的独创,大家都知道ROOMBA的撞击力度不小,特别是对黑色物体,会全速撞上去,因为黑色物体对红外信好有吸收的能力,这就导致了机器在运行到黑色家具或者深色物体时,发出的红外信号被深色物体吸收掉了,接收不到回波,以为前部没有东西阻挡,所以就毫无减速就撞上去,发出的【咣当咣当】的撞击声,
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所以基于ROOMBA的这种特性,我特别在防撞栏和机器的接触点都粘上了一种婴儿防装海面条,淘宝上都能找到,拿开防撞栏,会发现机器的前部会有很多点防撞栏撞击以后留下的痕迹,特别是防撞栏两端的尾部,清晰的看到撞击的痕迹,所以就在几个重要的几个点处粘上这种防撞海绵条,实际使用效果非常好,尤其侧碰几乎声音消失,正面撞击的情况下,也消音效果有明显的下降。【接下一篇‘最懂保养ROOMBA的主人  下篇】
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发表于 2014-10-10 21:12:38 |显示全部楼层
牛逼的老高!
全面保养的权威帖!
造福论坛!

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发表于 2014-10-10 21:47:43 |显示全部楼层
{:soso_e179:},强贴!谢谢老高的分享。

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发表于 2014-10-11 10:48:36 |显示全部楼层
这种帖子必须要顶,造福大家呀

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发表于 2014-10-11 14:03:42 |显示全部楼层
强帖,坐等楼主出880的深度保养贴

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发表于 2014-10-12 11:59:35 来自手机 |显示全部楼层
xwaz 发表于 2014-10-11 14:03
强帖,坐等楼主出880的深度保养贴

其实不论是560还是880深度保养无非也就这几个方面,变化不大!

点评

gaolaozhuang  1年或者1年半一次就可以了。  发表于 2014-10-13 14:16:24
xwaz  哦,好的好的。大概多长时间深度一次?  发表于 2014-10-13 14:15:22

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发表于 2014-10-12 23:59:04 |显示全部楼层
我实际4年半用下来,感觉真正需要维护的是:中间滚刷后背有许多灰尘,每1年半需要清理一次,前面远红外灯容易被灰尘堵住,需要清理,我是直接拿电烙铁开小孔,然后每月拿皮老虎吹下 省去了拆卸的麻烦,效果不错,推荐。

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发表于 2014-10-13 08:02:10 |显示全部楼层
samboy 发表于 2014-10-12 23:59
我实际4年半用下来,感觉真正需要维护的是:中间滚刷后背有许多灰尘,每1年半需要清理一次,前面远红外灯容易 ...

你这是完全免拆卸清理!不错,不过难看了一点,好好的茶色窗弄了这么多的【小眼睛】,从外面往里看,里面时不时闪一闪红灯,有点恐怖!

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发表于 2014-10-13 12:49:18 |显示全部楼层
对“福维克手持吸尘器”感兴趣,请楼主详细介绍下。

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发表于 2014-10-13 17:16:44 |显示全部楼层
jxjky 发表于 2014-10-13 12:49
对“福维克手持吸尘器”感兴趣,请楼主详细介绍下。

福维克详细了解还是上福维克官网吧!比较全面和权威!
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