米家扫拖机器人拆解篇

gaolaozhuang

     米家扫拖机器人测评出了有一小段时间了，拆解一直没出来趁这次国庆期间休息在家，正好静下来处理一下图文，从这次的拆解发现米拖机器人存在好多地方跟米家一代很类似的结构和采用的材质，具体是怎样的，从下面的图片中可以很容易找到答案。

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安装视频;

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看不见点这里：https://v.youku.com/v_show/id_XNDM4Mzk3Mzg2NA==.html

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看不见点这里https://v.youku.com/v_show/id_XNDM4Mzk3NDU4MA==.html

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总结：

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      通过对米拖机器人的拆解发现，它的内部结构都和米家一代极为相似，表现在电机，消音材料以及机构，当然还有它的充电方式和结构。整台机并没有采用模块化结构，包括主轮，主刷，激光组件，边刷等，采用所有电机直接与主板连线的方式，再一个是主机的上下盖设置有2个卡扣连接，不容易分离开，如果要单独换零配件的话，难度不小。主板表面作了防水处理，在主板上覆盖块塑料片，目的也是防水，双重保护，这一点还是下了成本的。另外一个是它的内部传感器比较复杂，光感应水箱和尘盒的就有3个，它的水箱有单独的一个在位传感器，值得一提的是尘盒是靠检测滤网上的磁铁来感应尘盒是否在位，没有滤网的去哪个况下不能开启清扫工作的。电池采用比亚迪里电池组，但是容量偏小，另外一个拆解时需要注意的是，它的很多个配件上的接插件存在多个通用的情况，比较乱，拆过那么多的机器人，从没发现有接拆件存在通用的情况，都是专用接插件的，不至于发生插乱的尴尬。

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m003

请教版主大人：
扫拖机的充电座可否帮忙拆解一下，是红外发射管定位还是二维码定位？谢谢。
收了一台扫拖机，但是没有充电座想diy一下。拜谢

gaolaozhuang

m003 发表于 2019-10-12 13:19
请教版主大人：
扫拖机的充电座可否帮忙拆解一下，是红外发射管定位还是二维码定位？谢谢。
收了一台扫拖 ...

米家扫拖机器人回充是靠红外接手会充的

2382908

好厉害啊！一直想把我的小米扫地机一代，拆出来清理一下！

suzhiqiang

请问上面的盖子怎么打开？怎么修𠃊DS激光导航？