Neato Botvac扫地机彻底解决电池问题可能性探讨

xiaoxiao2004

    首先要感谢fydragon大侠绘制的neato bv充电电路原理图，经实测与分析认为，动手改镍氢电池组为锂电池组可行，理由有三：一是主板上的电量计采用MAX17047+MAX9910方案，此方案仅支持锂电池组，这说明neato在硬件设计上是支持锂电池的，否则仅支持镍氢电池组就不应该采用此电量计方案；二是系统软件预留了电池参数修改入口，可选择使用的电池类型，为软件管理电池充放电提供了保障；三是充电座标配为恒流充电模式，因锂电池带保护板自身管理功能齐全，只需简单将充电座由恒流改为恒压供电，电压调整到系统设定的范围即可（大小以保证单节锂充满4.2V为准）。
    此贴为开题，感谢坛里很多老师成果分享，因本人工作原因，没有时间持续研究，希望各位老师多多指导，我将及时汇报捣鼓的进展！

tm730

作为NEATO的用户，真的被搞得筋疲力尽，一个星期前2000多买了个石头T61，真香。这是我见证的唯一国货吊打国外大牌的例子，看着被我拆开怎么都修不好的D85,吼出一句 FUCK OFF

xiaoxiao2004

tm730 发表于 2019-10-24 09:35
作为NEATO的用户，真的被搞得筋疲力尽，一个星期前2000多买了个石头T61，真香。这是我见证的唯一国货吊打国 ...

你的D85什么故障，也是充电问题吗？

tm730

xiaoxiao2004 发表于 2019-10-24 10:23
你的D85什么故障，也是充电问题吗？

充电故障，改了电阻换了电池还不行，然后缓冲器卡住，我拆开机子检查微动开关是好的，问题因该出在主板上了，这下真的崩溃了，

xiaoxiao2004

拿来我帮你修

xiaoxiao2004

经查 bv系列目前软件版本不支持电池类型的修改，设想通过在锂电池保护板上加镍氢电池充电曲线模拟电路，可使主机以镍氢电池组特征来管理锂电池组，而保护板以锂电池组特性管理锂电池，如同协议转换，请老师们多提宝贵意见。

l2726

希望你成功，让我等小白也跟着收益，加油

lihi628

http://bbs.bblqs.com/forum.php?m ... 3%C9%B9%A6%2B%A3%A1

xiaoxiao2004

lihi628 发表于 2019-10-28 22:45
http://bbs.bblqs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=11591&highlight=Neato%2BBV80%2BD85%B8%C4%EF%AE%B5% ...

这个贴子看过，用镍氢充电管理对锂电池当然可以充电，但不能很好地适配，更容易损坏电池，所以我想解决这个问题

lihi628

xiaoxiao2004 发表于 2019-11-2 13:06
这个贴子看过，用镍氢充电管理对锂电池当然可以充电，但不能很好地适配，更容易损坏电池，所以我想解决这 ...

如果能够实现模拟原电自动回充，自动启动扫地程序，就已经不错了。现在是我没解决充电后锂电池组电压接近到16V就报错的问题。和这个帖子相同的问题，
http://bbs.bblqs.com/thread-64996-1-1.html