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[原创] 更智能的视觉导航!米家扫拖机器人1C让清洁更便捷! [复制链接]

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2019-10-23
发表于 2019-10-24 12:03:56 |显示全部楼层
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随着扫地机器人行业的变革和迭代,扫地机器人也呈现出越来越细分化的趋势,消费者也越老越需要一款二合一产品来解决扫和擦的清洁需求。小米最近在全渠道上市的新品——米家扫拖机器人1C正式和大家见面了,虽然售价只有1299元,但其强大的扫拖一体功能,视觉导航技术的前沿配备都让人为之一震,并且真正实现了清扫过程人力无干预的智能清洁,超长的工作时间似乎是为了懒人量身定做的,接下来就带大家了解一下这款机器。

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打开包装后,我们首先看到的是一整套的拖地套装,其中包括一个小型水箱,以及一块用于拖地的拖布。另外,米家还随机附送了一把小鸟刀,可以用来清理缠绕在主刷上的毛发。以上就是包装盒里所有的东西啦。

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接下来这个最大的就是主机,我们可以看到其风格,也是走白色,简约的主流审美路线。整机的净重3.6千克,拿起来也是比较有分量的。

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而且和其他扫拖机器人相比,这款小米扫拖机器人的充电底座体积更小,因此也更加方便摆放。包装内还提供了一个小刷子,这是作为边刷使用的。只需将扫拖机器人翻过来,就可以看见边刷安装的位置了。

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米家为其主机采用了模块化构造,所以它的底部是由主轮、主刷、边刷、和导向轮几块组成的。

家扫拖机器人1C通过高精度视觉导航、双陀螺仪辅助导航、机底光流校准三大传感器辅助定位,机身搭载15类高精度传感器,环境适应能力更强,帮助机器更好完成防跌落红外防撞、脱困、避障等动作。7组前置红外传感器能够20cm识别距离进行减速靠近,并且实现了20mm的越障功能,门槛、滑轨、地毯都能轻松翻越。


其中两个主轮采用了悬挂式设计,所以它可以轻松越过2cm以内的障碍物。而主刷也采用了易拆卸的设计,只需要用两指捏住主刷罩卡扣,就可以轻松取下主刷罩,并取出主刷。所以即使出现了零部件损坏,也可以分别独立拆装,维修更换成本更低。

至于机器上面,我们可以看到,这里有两个按键,分别是开关键和重置键。然后掀起舱盖我们就可以看到尘盒了,我们只需根据尘盒上的箭头,轻轻捏住卡扣,就可以将尘盒取出了。接着我们继续根据箭头提示,就可以轻松将尘盒打开,并倾倒灰尘了。

这款扫地机器人的尘盒容量为600ml,正常100平方米的普通房屋,大约3到4天才需要清理一次,非常省事。200ml的全自动智能电控水箱和精密电控水泵,能够全程自动控制水量,均匀出水不渗漏,配合悬浮拖布紧密贴合地面,湿拖更干净、更均匀呵护地板。加之大口径悬浮吸口、强效主刷、高精过滤让每一处清扫都细致入微。真正实现了解放双手的智能清洁。体积并不算大。我们只需打开里侧的注水塞,就可以往内注入清水了。虽然水量不多,但根据实测,一次装满可以使用40—50分钟。

而拖布则是采用魔术贴的方式,牢牢固定在水箱下面,回充驻停时拖布也不会溢水。不过,我们需要注意,拖地前需打湿并拧干抹布,每使用30分钟后清洗一次;充电时也请务必移除拖布模组,以防意外。

在实际使用的过程中,米家扫拖机器人最大的特色就是,采用了新一代视觉航系统,目前最接近人类的工作方式,米家扫拖机器人1C搭载高速视觉导航系统,能快速捕捉坐标信息,摄像头166度的开阔广角、30000个每秒的特征采集点可动态可视化全景规划,提取复杂空间特征极速“看懂”家居环境,让地图创建更快更精准。

米家扫拖机器人1C搭载强劲无刷马达,能够源源不断推进2500Pa超大吸力,启动瞬间即能拔除地板缝隙微尘、污物,横扫地面各类污物。而且还贴心的设置了安静、标准、中档、强力4挡吸力模式调节,满足各类清洁环境的需求,并且配备600m大容量尘盒能够满足大房间的多次清洁作业,


实地评测环节


首先大家可以看到,因为机器人配备了几组红外减速传感器,每组每秒50次的实时检测,所以当它在遇到障碍物的时候,20cm前就可以做到提前减速。


但是它并不会直接绕开,而是会先用正面的碰撞传感器轻轻碰触,如果碰到的是家具则会绕开,如果是窗帘、床单等柔软悬空的物体,则会进一步清扫。

这一点,就要比普通的扫地机器人更加智能高效了。如果还想要在清扫的过程中同时拖地的话,可以将注满清水的水箱从后侧轻轻插入到扫地机器人的底部。


米家机器人还配备了LED运动追踪器,所以会不断拍摄地面图像,从而进行动态路径规划。准确计算机器人移动的方向以及位移,即使在复杂的家居环境下也能辨别已清扫和未清扫的区域,减少重复和漏扫。

至于充电的话,米家扫拖机器人内置了2600毫安锂电池,可以持续清扫1.5个小时。一般清扫完毕后,机器人就会自动回到充电底座进行充电。所以,正常情况下整个清扫过程是无需人为干涉的。


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米家APP远程控制,随时随地操控拖扫方式

值得一提的是,米家扫拖机器人1C的米家互联智控更是让我们看到了领智能清洁新未来。其可以通过米家APP来控制机器的运转,还可实现固件升级、远程遥控、模式调节、预约清扫、故障提醒、实时呈现等功能。

这款米家扫拖机器人1C已经在小米全渠道上市,感兴趣的朋友可以入手了。




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发表于 2019-10-24 16:01:27 |显示全部楼层
利害。又有新規格上市

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发表于 2019-10-24 22:22:11 |显示全部楼层
Zikou 发表于 2019-10-24 16:01
利害。又有新規格上市

这台米家1C 扫地机是由天津追觅贴牌生产而来的,并不是北京石头世纪科技出品。另外仔细观察下来发现,这台机几乎全部克隆了石头小瓦E35,关注过石头出品的小瓦的一眼就能看出来。

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发表于 2019-10-28 15:37:15 |显示全部楼层
背面显示,主刷、边刷与米家、石头的前辈基本相同。楼主没有放出尘盒,估计也相近吧。

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发表于 2019-11-11 18:00:29 |显示全部楼层
图5,主刷罩明显脱落的状态啊,是楼主没装好吗
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