Neato D85原地不动报4000错误

horin153

2016年初购买的 Neato Botvac Connected D85，一直正常使用，在 2019.11 月左右出现 4000（或随机出现其他400*错误码）。

开机后会跑动打扫大概几分钟，然后就会停止不动，报4000错误。激光头是旋转的，没有观察到红色激光（也可能是观察错误）。

看 Neato 官网的说法，是测量到物体距离的激光传感器出现问题。但安装官网的解决方法无效。

我看这类错误还不少，不知道大家最后是后找到原因解决了？

bblqs

估计是激光头挂了，直接售后把。

horin153

谢谢版主！

3.4日准备快递给一个淘宝店家维修，更换LDS。想快递打包前排一个故障视频，就特意在卧室中开启区域打扫。结果竟然顺利完成了！
为了再次确认，就在一个大房间中开始打扫，仍然顺利把房间打扫完，并自己回到开始位置！
再把全部房间按正常操作进行打扫，也顺利打扫完成！说明机器人打扫功能目前是完全正常了。
简单分析了下：
1，机器人能够正常打扫几分钟后才报错，应该说在这几分钟里，机器人的各项功能是正常的，当然包括关键的LDS。
2，因为机器人放置位置离厨房近，表面容易有油烟，我一般会用湿抹布沾清洁液清洁。估计清洁时有水渗入电器内部，再加上南方湿润，很难干。可能导致电器运行故障。
3，报4000错误，官方建议断电5min后重启。我这么操作过几次都不行。在放置了几个月后，我这次打开才发现机器人电耗完，也就是断电很久了。也就是机器人彻底断电重启了，估计也可能是这个原因导致机器人恢复正常的。