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[求助] 科沃斯 朵朵S 工作时候一直原地转圈圈 [复制链接]

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2020-6-20
发表于 2020-6-20 09:04:48 |显示全部楼层
科沃斯 朵朵S 工作时候一直原地转圈圈
  停用一段时间了,这几天启动,发现科沃斯 原地转圈圈(左方向转圈 逆时针)。转圈一段时间后,提示:驱动轮异常。 手动波轮子。右轮明显有阻力,左轮没啥感觉。停机断电后,手动波轮子,左轮,右轮一样都没啥阻力。 有没人帮忙下???看下啥情况。我是拆机后 把左右轮插线都拔了再插回去还是这种情况。 ----晕了  视屏不能放上来。

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发表于 2020-6-20 09:31:15 |显示全部楼层
LZ之前的动作已经排除了轮子电机积碳或者轮子驱动mos短路的情况,看看轮子上的磁盘转速计是不是有破损的情况,如果没有估计轮子的计数霍尔坏了,导致机器无法测速轮子

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发表于 2020-6-20 10:12:08 |显示全部楼层
bblqs 发表于 2020-6-20 09:31
LZ之前的动作已经排除了轮子电机积碳或者轮子驱动mos短路的情况,看看轮子上的磁盘转速计是不是有破损的情况 ...

还有这个情况,强制复位朵朵S的程序,又能正常工作几天,后面又出现这个情况------打杭州维修中心,说可能是 电机坏了,,,,,感觉不靠谱啊   电机坏了 复位还能正常?

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发表于 2020-6-20 10:13:37 |显示全部楼层
bblqs 发表于 2020-6-20 09:31
LZ之前的动作已经排除了轮子电机积碳或者轮子驱动mos短路的情况,看看轮子上的磁盘转速计是不是有破损的情况 ...

磁盘转速计 是在那个位置???我机器全部拆过了,就轮子没去拆,看去是一体就没去拆轮子

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发表于 2020-6-20 11:50:49 |显示全部楼层
cw111222 发表于 2020-6-20 10:13
磁盘转速计 是在那个位置???我机器全部拆过了,就轮子没去拆,看去是一体就没去拆轮子

我看了下科沃斯早期产品好像是用的光耦计数器,这样的话灰尘多了会遮挡光耦导致工作不正常,LZ吹吹气看看,光耦的位置在轮子电机后面,应该是这里像齿轮一样的背面

科沃斯轮子.jpg

产品四要素:
NO.1 智能程度(算法)
NO.2 清洁能力(结构)
NO.3 续航时间(电池)
NO.4 性能稳定(质量)

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发表于 2020-6-21 17:03:51 |显示全部楼层
bblqs 发表于 2020-6-20 11:50
我看了下科沃斯早期产品好像是用的光耦计数器,这样的话灰尘多了会遮挡光耦导致工作不正常,LZ吹吹气看看 ...

我这朵朵S 还有这个情况:强制复位朵朵S的程序,又能正常工作几天,后面又出现这个情况

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发表于 2020-6-22 17:51:14 |显示全部楼层
cw111222 发表于 2020-6-21 17:03
我这朵朵S 还有这个情况:强制复位朵朵S的程序,又能正常工作几天,后面又出现这个情况

所以最怀疑还是脏污,有时候能正常。

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发表于 2020-10-3 15:03:51 |显示全部楼层
bblqs 发表于 2020-6-20 11:50
我看了下科沃斯早期产品好像是用的光耦计数器,这样的话灰尘多了会遮挡光耦导致工作不正常,LZ吹吹气看看 ...

大神,这里要怎么拆卸??? 微信截图_20201003150146.jpg

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发表于 2020-10-4 11:11:59 |显示全部楼层
cw111222 发表于 2020-10-3 15:03
大神,这里要怎么拆卸???

这个机器用的计数器是红外码盘,看起来应该不需要再拆了,中间带齿的是码盘,靠检测01信号判断轮子是不是在转,码盘附近应该有一对红外光耦,使劲吹气应该就可以了,

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发表于 2020-10-7 09:59:05 |显示全部楼层
还是搞不定,买了个新的轮子,准备换上去看看。。。。。科沃斯的配件 真他妈的贵啊,,,靠  一个滚刷盖板60,一个轮子80 ,,靠
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