科沃斯 朵朵S 工作时候一直原地转圈圈

cw111222

科沃斯 朵朵S 工作时候一直原地转圈圈
  停用一段时间了，这几天启动，发现科沃斯 原地转圈圈（左方向转圈 逆时针）。转圈一段时间后，提示：驱动轮异常。 手动波轮子。右轮明显有阻力，左轮没啥感觉。停机断电后，手动波轮子，左轮，右轮一样都没啥阻力。 有没人帮忙下？？？看下啥情况。我是拆机后 把左右轮插线都拔了再插回去还是这种情况。 ----晕了  视屏不能放上来。

bblqs

LZ之前的动作已经排除了轮子电机积碳或者轮子驱动mos短路的情况，看看轮子上的磁盘转速计是不是有破损的情况，如果没有估计轮子的计数霍尔坏了，导致机器无法测速轮子

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bblqs 发表于 2020-6-20 09:31
LZ之前的动作已经排除了轮子电机积碳或者轮子驱动mos短路的情况，看看轮子上的磁盘转速计是不是有破损的情况 ...

还有这个情况，强制复位朵朵S的程序，又能正常工作几天，后面又出现这个情况------打杭州维修中心，说可能是 电机坏了，，，，，感觉不靠谱啊   电机坏了 复位还能正常？

cw111222

bblqs 发表于 2020-6-20 09:31
LZ之前的动作已经排除了轮子电机积碳或者轮子驱动mos短路的情况，看看轮子上的磁盘转速计是不是有破损的情况 ...

磁盘转速计 是在那个位置？？？我机器全部拆过了，就轮子没去拆，看去是一体就没去拆轮子

bblqs

cw111222 发表于 2020-6-20 10:13
磁盘转速计 是在那个位置？？？我机器全部拆过了，就轮子没去拆，看去是一体就没去拆轮子

我看了下科沃斯早期产品好像是用的光耦计数器，这样的话灰尘多了会遮挡光耦导致工作不正常，LZ吹吹气看看，光耦的位置在轮子电机后面，应该是这里像齿轮一样的背面

cw111222

bblqs 发表于 2020-6-20 11:50
我看了下科沃斯早期产品好像是用的光耦计数器，这样的话灰尘多了会遮挡光耦导致工作不正常，LZ吹吹气看看 ...

我这朵朵S 还有这个情况：强制复位朵朵S的程序，又能正常工作几天，后面又出现这个情况

bblqs

cw111222 发表于 2020-6-21 17:03
我这朵朵S 还有这个情况：强制复位朵朵S的程序，又能正常工作几天，后面又出现这个情况

所以最怀疑还是脏污，有时候能正常。

cw111222

bblqs 发表于 2020-6-20 11:50
我看了下科沃斯早期产品好像是用的光耦计数器，这样的话灰尘多了会遮挡光耦导致工作不正常，LZ吹吹气看看 ...

大神，这里要怎么拆卸？？？

bblqs

cw111222 发表于 2020-10-3 15:03
大神，这里要怎么拆卸？？？

这个机器用的计数器是红外码盘，看起来应该不需要再拆了，中间带齿的是码盘，靠检测01信号判断轮子是不是在转，码盘附近应该有一对红外光耦，使劲吹气应该就可以了，

cw111222

还是搞不定，买了个新的轮子，准备换上去看看。。。。。科沃斯的配件 真他妈的贵啊，，，靠  一个滚刷盖板60，一个轮子80 ，，靠