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[心得] iRobot Roomba 5/6/7/8/9系 Diagnostic Mode (诊断模式/診斷模式)     [复制链接]

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我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 什么都难不住我! 精英用户

发表于 2013-2-7 00:46:43 |显示全部楼层
一楼为简体中文版,二楼为繁体中文版,支持iRobot Roomba 500/600/700/800/900系自检。

5/6/7/8系进入诊断模式方法:
1)不要处于充电状态
2)确保CLEAN已熄灭(长按以关机)
3)同时按住DOCK和CLEAN不放
4)按SPOT六次
5)松开所有按键
6)按DOCK选择下一测试,按SPOT选择上一测试(7/8系为SPOT选择下一测试,DOCK选择上一测试,增加后悬崖传感器为测试项5,其余测试项从5开始顺序+1)
7)长按CLEAN关机后退出本模式

9系进入诊断模式方法:
1)不要处于充电状态
2)确保CLEAN已熄灭(长按以关机)
3)按住DOCK键和CLEAN键不放
4)按SPOT六次
5)按SPOT进入下一项,按DOCK进入上一项(9系检测项有细微区别这里不详细介绍)

常见症状:
原地跳舞/死亡之舞/自转/Circle Dance--->测试2
不懂转弯/不停自转/像SPOT Mode--->测试12/13
原地打扫/走两三步便掉头--->测试15

死机:如果出现红灯闪烁所有按键失效表示诊断模式死机(诊断模式下按键过快可能会死机),需要取电池重新放回去方可恢复正常。

  

DOCK次数

  

测试项目



用户操作



Roomba



Spot 亮起



Dock亮起



CheckRobot亮起



0



面板LED指示灯



检查正确的LED闪烁。按下Clean继续



X



X



X



X



1



面板按



顺时针按下

DAY,HOUR,MINUTE,  

SCHEDULE,CLOCK



X



DAY,HOUR,MINUTE已按下



HOUR/  SCHEDULE 已按下



X



2



保险杠


在不同位置按下保险杠传感器


X



左传感器检测保险杠已按下



右传感器检测保险杠已按下



X



3



感器



把机器人的左侧举起,模拟悬崖。然后起机器人的右,模拟悬崖。



X



感器检测



感器检测



X



4



感器



把机器人的左侧举起,模拟悬崖。然后起机器人的右,模拟悬崖。



X



感器检测



感器检测



X


  

5

  

外轻碰传感器


把手放在左保险杠的前方,模拟墙。然后测试右的传感器。


X


左轻碰传感器检测出障碍物


右轻碰传感器检测出障碍物


X


6


前轻碰传感器


把手放在左靠中间保险杠的前方,模拟墙。然后测试中间的传感器


X


左轻碰传感器检测出障碍物


右轻碰传感器检测出障碍物


X


7


中间轻碰传感器


把手放在中间靠左保险杠的前方,模拟墙。然后测试中间靠右的传感器


X


左轻碰传感器检测出障碍物


右轻碰传感器检测出障碍物


X


8


轮跌落传感器


把机器人的左侧举起,模拟跌落。然后测试右传感器


X

  

左传感器检测出跌落

  

右传感器检测出跌落

  

X


9


顶部红外线接收器


把虚拟墙、充电基座放近顶部红外线接收器


X


接收到防撞信号


X


X


10


前定向红外线接收器


将Roomba抱到正常工作的充电基座面前


X


左接收器接收到信号


右接收器接收到信号


X



11



电池传感器



无需用户操作



X



电池电压12-18 V



热敏电阻的存在



基值电流确定



12



左动力轮



确保车轮空转,等待Dock停止闪烁。然后用手为动力轮增加阻力。


动力轮向前转



过电流失速



正常



X



13



右动力轮



确保车轮空转,等待Dock停止闪烁。然后用手为动力轮增加阻力。



动力轮向前转



过电流失速


正常



X



14



车轮编码器



确保车轮空转



动力轮向后转



左传感器接收到信号


右传感器接收到信号



所有正常



15



前导向轮



转动前导向轮



X



正常



X



X


  

16

  

主刷


确保主刷空转,等待Dock停止闪烁。然后用手为主刷增加阻力,等待Dock和Spot停止闪烁。


主刷向后然后向前


过电流失速


正常


X


17


Dirt Detect


放在杂物放在Roomba左侧,然后放在右侧


X


检测出杂物


检测出杂物


X


18


吸尘


无需用户操作


吸尘启动

正常


X


X


19


边刷


确保边刷空转,等待Dock闪烁。然后用手为边刷增加阻力,等待Dock和Spot停止闪烁。


顺时针方向转动,然后逆时针转。

  

失速

  

正常

  

X


29


验证RF


无需用户操作


X


正常


X


X


33


结束


X


X


X


X


X







1

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发表于 2013-2-7 00:56:28 |显示全部楼层
進入診斷模式方法:
1)不要處於充電狀態
2)確保CLEAN已熄滅(長按以關機)
3)同時按住DOCK和CLEAN不放
4)按SPOT六次
5)鬆開所有按鍵
6)按DOCK選擇下一測試,按SPOT選擇上一測試(7/8系爲SPOT選擇下一測試,DOCK選擇上一測試,增加後懸崖傳感器為測試項5,其餘測試項從5開始順序+1)
7)長按CLEAN關機後退出本模式

9系進入診斷模式方法:
1)不要處於充電狀態
2)確保CLEAN已熄滅(長按以關機)
3)按住DOCK鍵和CLEAN鍵不放
4)按SPOT六次
5)按SPOT進入下壹項,按DOCK進入上壹項(9系檢測項有細微區別這裏不詳細介紹)

常見症狀:
原地跳舞/死亡之舞/自轉/Circle Dance--->測試2
不懂轉彎/不停自轉/像SPOT Mode--->測試12/13
原地打掃/走兩三步便掉頭--->測試15


  

DOCK次數

  

測試項目



用戶操作



Roomba



Spot 亮起



Dock亮起



CheckRobot亮起



0



面板LED指示燈



檢查正確的LED閃爍。按下Clean繼續



X



X



X



X



1



面板按



順時針按下

DAY,HOUR,MINUTE,  

SCHEDULE,CLOCK



X



DAY,HOUR,MINUTE已按下



HOUR/  SCHEDULE 已按下



X



2



保險槓


在不同位置按下保險槓傳感器


X



左傳感器檢測保險槓已按下



右傳感器檢測保險槓已按下



X



3



感器



把機器人的左側舉起,模擬懸崖。然後起機器人的右,模擬懸崖。



X



感器檢測



感器檢測



X



4



感器



把機器人的左側舉起,模擬懸崖。然後起機器人的右,模擬懸崖。



X



感器檢測



感器檢測



X


  

5

  

外輕碰傳感器


把手放在左保險槓的前方,模擬牆。然後測試右的傳感器。


X


左輕碰傳感器檢測出障礙物


右輕碰傳感器檢測出障礙物


X


6


前輕碰傳感器


把手放在左靠中間保險槓的前方,模擬牆。然後測試中間的傳感器


X


左輕碰傳感器檢測出障礙物


右輕碰傳感器檢測出障礙物


X


7


中間輕碰傳感器


把手放在中間靠左保險槓的前方,模擬牆。然後測試中間靠右的傳感器


X


左輕碰傳感器檢測出障礙物


右輕碰傳感器檢測出障礙物


X


8


輪跌落傳感器


把機器人的左側舉起,模擬跌落。然後測試右傳感器


X

  

左傳感器檢測出跌落

  

右傳感器檢測出跌落

  

X


9


防撞紅外線接收器


把充電基座、虛擬牆放近頂部紅外線接收器


X


接收到防撞信號


X


X


10


前定向紅外線接收器


將Roomba抱到充電基座面前

X


左接收器接收到信號


右接收器接收到信號


X



11



電池傳感器



無需用戶操作



X



電池電壓12-18 V



熱敏電阻的存在



基值電流確定



12



左動力輪



確保車輪空轉,等待Dock停止閃爍。然後用手為動力輪增加阻力。


動力輪向前轉



過電流失速



正常



X



13



右動力輪



確保車輪空轉,等待Dock停止閃爍。然後用手為動力輪增加阻力。



動力輪向前轉



過電流失速


正常



X



14



車輪編碼器



確保車輪空轉



動力輪向後轉



左傳感器接收到信號


右傳感器接收到信號



所有正常



15



前導向輪



轉動前導向輪



X



正常



X



X


  

16

  

主刷


確保主刷空轉,等待Dock停止閃爍。然後用手為主刷增加阻力,等待Dock和Spot停止閃爍。


主刷向後然後向前


過電流失速


正常


X


17


Dirt Detect


放在雜物放在Roomba左側,然後放在右側


X


檢測出雜物


檢測出雜物


X


18


吸塵


無需用戶操作


吸塵啟動

正常


X


X


19


邊刷


確保邊刷空轉,等待Dock閃爍。然後用手為邊刷增加阻力,等待Dock和Spot停止閃爍。


順時針方向轉動,然後逆時針轉。

  

失速

  

正常

  

X


29


驗證RF


無需用戶操作


X


正常


X


X


33


結束


X


X


X


X


X


1

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超级版主

科技改变生活

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资深"丸"家 我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户

发表于 2013-2-7 01:07:47 |显示全部楼层
非常感谢LZ,本来我想春节空了整理一份详细的,麻烦LZ编辑好格式后我加精华

BTW:不知道7系的工程模式怎么开启,上面是5系的但是6系应该也是一样。
产品四要素:
NO.1 智能程度(算法)
NO.2 清洁能力(结构)
NO.3 续航时间(电池)
NO.4 性能稳定(质量)

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团结就是力量!

发表于 2013-2-7 10:31:48 |显示全部楼层
mark. 感谢分享~

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发表于 2013-8-2 00:05:42 |显示全部楼层
本帖最后由 bn_xa 于 2013-8-4 14:45 编辑

谢谢了是我操作的问题

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发表于 2013-8-4 13:43:03 来自手机 |显示全部楼层
本帖最后由 bn_xa 于 2013-8-4 14:45 编辑

可以的没问题

点评

bblqs  你是第一个说不好使的,LZ方法写得很清楚了,严格执行每一个操作,没说松开的时候不要松开DOCK和CLEAN  发表于 2013-8-4 14:01:37

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发表于 2014-1-5 14:34:52 |显示全部楼层
好帖,收了,谢谢楼主

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SHOW IT

发表于 2014-1-12 11:38:46 |显示全部楼层
看不太明白

点评

bblqs  怎么进诊断模式,步骤写得很清楚,照着一步一步做。  发表于 2014-1-12 11:44:47
bblqs  进入诊断模式后(面板灯全亮并出现动画),按16次DOCK键就进入滚刷模组测试了,如果这个测试中SPOT亮起,证明是电机过载保护,需要清理电机和齿轮。  发表于 2014-1-12 11:44:13

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SHOW IT

发表于 2014-1-12 11:58:19 |显示全部楼层
我要测试主刷,dock按16下,主刷不动,拨起来较重,

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2014-2-8
发表于 2014-2-8 20:01:12 |显示全部楼层
楼主,请问我的Roomba进入测试状态19 之后,Dirt Direct灯就一直闪
尝试按Clean,结果Clean变红一直闪烁,直接没有停下。请问如何应对???  着急。。。

点评

bblqs  应该是诊断模式死机了,拔插一次电池或者长按DOCK+SPOT 10秒重启就行了。  发表于 2014-2-8 20:05:48
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