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[求助] irobot i7+ 提示卡住意外碰撞，但地面平坦无障碍物 [复制链接]

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发表于 2021-1-9 11:35:21 |显示全部楼层

irobot i7+ 提示卡住意外碰撞，但地面平坦无障碍物，如图，每次运行没几分钟就出现这种情况，前段日子换过1对滚刷副厂的，但这个情况是换过之后很长一段时间后才出现的，最近这段时间天气冷，气温低，不知道会不会有影响

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发表于 2021-1-9 13:50:45 |显示全部楼层

清理下轮子和底部各传感器

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发表于 2021-1-9 19:14:29 |显示全部楼层

bblqs 发表于 2021-1-9 13:50
清理下轮子和底部各传感器

传感器倒是清理过了，轮子咋清理，拆下来吗

bblqs 转动轮子，检查有无异物和油污发表于 2021-1-10 08:39:16

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发表于 2021-1-13 12:48:53 |显示全部楼层

nbcat 发表于 2021-1-9 19:14
传感器倒是清理过了，轮子咋清理，拆下来吗

感谢大佬，拆了碰撞条，轮子，里面灰尘不少，清理一遍，出现了一遍之前的卡死情况，目前使用正常

GMT+8, 2021-4-23 19:29 , Processed in 0.077077 second(s), 7 queries , Gzip On, Memcache On.

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