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[求助] 求助IROBOT 380T 两个导航盒导航 [复制链接]

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发表于 2015-7-18 12:14:16 |显示全部楼层
今天淘宝买的导航盒子到家,序号是2,之前自己原配的序号是4.现在一个盒子放客厅,一个盒子放卧室。家里环境是一个大客厅(40平方)一个卧室(25-30平方),现在有两个疑问。1:机器拖地时候,导航盒子只有一个蓝灯常亮,另外一个盒子蓝光闪烁。请问这个是否正常?
2:机器拖地今天两个导航盒子导航,只是在客厅拖地,后面机器直接完成拖地返回开始拖地位置,但是没有进入卧室。请问这个什么情况?

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发表于 2015-7-18 13:39:02 |显示全部楼层
本帖最后由 jason9111191 于 2015-7-18 17:10 编辑

1.北极星与主机之间的沟通是以红外线为载体来递送信息的,红外传播与传统的电磁传播一样, 容易受到空间物体阻碍,如房间里面的墙壁, 导致传送距离和空间有限。
2.Braava380 用二个不同频率的导航来扩大覆盖范围是有条件的,需要满足以下条件:
a.Braava主机与二个北极星需要完成一个握手协议, 如果握手协议没有完成, 就不能够完成后续的信道接力
从你的空间布局上来说,由于二个北极星放置的空间不一体的, 客厅与卧式之间肯定有墙壁,红外线无法穿过墙壁, 从而导致主机无法跟这个北极星通信。所以就没用了
就变成只有放在客厅的北极星与主机能完成握手协议并工作
正常来说, 即使你要用二个北极星, 你应该到同一个空间下,且距离不能太远, 太远即使在同一空间内, 由于红外线信号传播距离有限, 也不能正常完成联合导航工作。
TKS '

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