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[求助] 给丈母娘用的880,第一次实验摆放灯塔,不能穿越灯塔,求助 [复制链接]

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发表于 2015-7-23 10:42:58 |显示全部楼层
880布置图.jpg


第一次试验就失败了……在丈母娘面前丢脸了……杯具……

880从客厅穿越不过去主卧,反之人工把880移到主卧也无法返回客厅的充电座……

绿色是大本营(充电座),蓝色灯塔位置在主卧门口

客厅餐桌的椅子平时保持收起状态,保证充电座2m扇形范围没有障碍

灯塔上面盖着塑料瓶盖,功率最弱档,灯塔模式

主卧门净宽约1.1m,灯塔和880应该配对成功,小绿灯每隔一小段会闪烁

请教穿越不成功原因是什么呢?是我漏掉精华帖子哪个要点,还是门口净宽1.1m 太窄了?

求大侠们帮助{:soso_e183:}

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发表于 2015-7-23 10:58:32 |显示全部楼层
本帖最后由 gaolaozhuang 于 2015-7-23 11:02 编辑

0000000000.png
帮你捡点面子回来,{:soso_e113:}{:soso_e113:}建议灯塔这样放置,2个灯塔信号全部开2挡强度,另外基座和右边灯塔分开一点,免的有干扰。机器人在每个分区内最长工作35分钟左右,穿越灯塔不是机器接触到灯塔后立马进行穿越,接触是先确定灯塔的穿越排序。机器在每个区工作25-35分钟后机器人才开始寻找配对好的灯塔进行穿越。

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发表于 2015-7-23 11:02:29 |显示全部楼层
gaolaozhuang 发表于 2015-7-23 10:58
帮你捡点面子回来,建议灯塔这样放置,2个灯塔信号全部开2挡强度。机器人在每个 ...

面子已然丢了,无所谓了……

请教:灯塔2档,离充电座会不会有点近?

谢谢

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发表于 2015-7-23 11:04:18 |显示全部楼层
本帖最后由 gaolaozhuang 于 2015-7-23 11:05 编辑
thunderwind_ra 发表于 2015-7-23 11:02
面子已然丢了,无所谓了……

请教:灯塔2档,离充电座会不会有点近?

尽量的分开一点!如果有干扰,换成从右往左挡也可以。

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发表于 2015-7-23 11:05:46 |显示全部楼层
gaolaozhuang 发表于 2015-7-23 11:04
尽量的分开一点!

{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}{:soso_e183:}

回去再厚脸皮试试,多谢大神
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