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[求助] 780机器使用过程中经常自己结束工作?? [复制链接]

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2015-7-25
发表于 2015-7-25 09:27:43 |显示全部楼层
原来一直很正常,后来有过老人外出把机器人充电桩的电源拔掉,后来就经常发生这种情况
使用过程中,不定期的会发生工作10分钟左右,机器自动停止工作,并发出一阵音乐,然后就
停在地板上了,也不会充电桩,很困惑,电池也重新拿出来再装起来了,也没用
请教各位,这是什么原因?

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科技改变生活

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资深"丸"家 我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户

发表于 2015-7-25 09:47:38 |显示全部楼层
这里有2个问题,分开解释:

1、如果充电基座不插电或不从充电基座启动且Roomba在清扫时没靠近并检测到充电基座,则Roomba会在工作到一定时间后,播放一段音乐后自动停机在随机的地方,LZ你的症状应该满足这个要求。
2、只工作10分钟,然后唱歌停机是因为障碍物过多造成面积误判,Roomba的面积判定算法参考http://bbs.bblqs.com/thread-2749-1-1.html

总结下,如果LZ把主机拿到主卧然后按CLEAN启动而不是从充电基座按CLEAN启动,那么Roomba会判断房间大小然后清扫,如果在主卧内启动则达到时间后唱歌停机不会有其他动作(你多次启动也是一样),而如果从充电基座启动则就算是扫10分钟后就判定扫完,Roomba闪着DOCK灯寻找充电基座,工作时间看起来会更久,想解决这个问题的话:

1、充电基座放置在客厅等开阔区域,并保持不取电不扯插头
2、从充电基座按CLEAN启动Roomba而不是抱到其他地方按CLEAN启动
3、尽量并且使用灯塔帮助主机充分覆盖房间(2灯塔工作时间长于不使用灯塔)

最后Roomba如果不能24小时充电基座待机的话,电池寿命下降会比较快,最好让老人改掉扯充电基座电源的习惯,这样使用的Roomba不太可能活过2年(不光是电池,主机断电后受潮几率大幅度增加)

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2015-7-25
发表于 2015-7-26 12:27:23 |显示全部楼层
非常感谢版主的回复,我回想了下,应该不少坏了,你说的这个问题
老人为了节约电和安全考虑,和他们说过几次不要断电了,哎
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