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[原创] 880能用两个基站让其随机选择充电吗 [复制链接]

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发表于 2015-8-3 11:11:03 |显示全部楼层
因为房子是2套打通的,两个厅通过一个长走道(原来是厨房)连接,走道两端各放一个灯塔引导。
问题是,880经常穿过走道清扫,找不到回来的路,死在另一个厅里了(灯塔引导有阻挡区)。
后来又买了3个灯塔(还剩一个厨房房间没有灯塔),一共配置了5个灯塔,最完美的是6灯塔,但电池续航不够了。

现在设想,在两个厅里面再设一个充电基站,让880随机选择充电,这样不管回得到原始出发基站(出发厅),还是回不去(另一个厅),都能最快找到基站充电。
这种配置可行吗?会打乱灯塔的设置吗?

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发表于 2015-8-3 11:22:47 |显示全部楼层
没人测试过,但是从理论上来说,2个充电基座会造成灯塔工作紊乱,因为2个充电基座对Roomba来说是一样的,Roomba会在清扫过程中自动识别充电基座并给予标记,如果启动后Roomba在不同的灯塔区域内碰到充电基座,极有可能会造成标记混乱造成错误(灯塔算法有这个机制),当然这都是理论上的LZ可以自行测试。

BTW:建议LZ再买1台,每套房子单独使用,这样对主机的寿命和可靠性都有好处,LZ房子很大理论上也不会缺1个机器人的钱,可以试试Neato

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发表于 2015-8-3 11:43:13 |显示全部楼层
我可以来帮忙做个测试!好像机器在同一个区域2个基座没有问题,挡住一个基座另外一个基座照样上,但是在另外一个区域没测试过!{:soso_e113:}

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发表于 2015-8-3 11:54:04 |显示全部楼层
其实测试也很简单,机器穿越灯塔后把基座拿到另外一个区域,然后按DOCK键,看能不能就近充电就行了。

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发表于 2015-8-3 12:10:39 |显示全部楼层
gaolaozhuang 发表于 2015-8-3 11:54
其实测试也很简单,机器穿越灯塔后把基座拿到另外一个区域,然后按DOCK键,看能不能就近充电就行了。

这么测试没用,肯定可以DOCK回去,主要是在清扫过程中碰到2个充电基座怎么办?

例如有2个灯塔A和B嵌套摆放,从第一区的充电基座启动后,Roomba正常穿越进入第二个区域,然后发现里面又有1个充电基座,这个时候Roomba可能会认定自己之前穿越未成功,再次穿越回第一个区域,在这个区域又发现充电基座会认为又未穿越成功,然后可能用户会看到Roomba在一个灯塔那反复穿越。

BTW:不肯定只是推论,理论上也有办法识别这种情况。

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发表于 2015-8-3 12:22:40 |显示全部楼层
本帖最后由 caoruijin 于 2015-8-3 12:29 编辑

谁有条件的测试一下。非常感谢
再买一台没有必要,一台用好才是王道。

因为,理论上我看了很多帖子可以实现:因为上基座充电后,会清除灯塔堆栈的,相当于清空了设置。再次重新启动,又是一次全新的清扫,按近远顺序依次分区清扫,Dock后会找最近的基座充电。

现在只要测试一点,Dock灯亮,直接找基座和依次穿回灯塔,哪个优先???如果基座优先,一点问题也没有;如果灯塔优先,那就没办法了。
我的猜测是,基座优先,只是猜测。

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发表于 2015-8-3 12:29:51 |显示全部楼层
bblqs 发表于 2015-8-3 12:10
这么测试没用,肯定可以DOCK回去,主要是在清扫过程中碰到2个充电基座怎么办?

例如有2个灯塔A和B嵌套 ...

我现在正在做测试,使用一个灯塔,然后2个区域都有一个基座,现在机器从第1区基座出发,然后穿越灯塔也接触了第2个基座,现在正在第2区打扫,结果如何稍等就出结果了!!!!

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发表于 2015-8-3 12:50:45 |显示全部楼层
bblqs 发表于 2015-8-3 12:10
这么测试没用,肯定可以DOCK回去,主要是在清扫过程中碰到2个充电基座怎么办?

例如有2个灯塔A和B嵌套 ...

结束了,都错了,机器能DOCK回去。当机器穿越灯塔后,第2区的基座就离灯塔不足5米,应该能检测到基座的信号,但是穿越到第2区,打扫完全正常,然后结束打扫时我特意把基座往灯塔方向移动了1-2米,然而机器义无反顾头也不回的穿越回1区回基座了。然而在回基座的一瞬间,我把1区的基座挡住,把2区的基座放在另一边,它也照样上去充电了,然后又把2区基座拿掉,把原来的1区基座挡住的东西拿掉,然后机器立马又上去了。

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发表于 2015-8-3 13:16:49 |显示全部楼层
gaolaozhuang 发表于 2015-8-3 12:50
结束了,都错了,机器能DOCK回去。当机器穿越灯塔后,第2区的基座就离灯塔不足5米,应该能检测到基座的信 ...

good,那证明Roomba在未返回充电基座区域前,会主动无视路上遇到的所有充电基座,那么LZ双充电基座的方案也是行不通了。

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发表于 2015-8-3 13:45:38 |显示全部楼层
本帖最后由 caoruijin 于 2015-8-3 13:48 编辑

1区基座出发,进入2区清扫,拔掉1区基座电源,能否在2区基座上Dock??

从测试来看,同一区的基座可以互换;不同区的基座不认(在同时检测到的情况下)。
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