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[原创] 智宝ZEBOT【智小兔】Tubbot之深度测评   [复制链接]

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发表于 2015-9-21 06:23:33 |显示全部楼层
本帖最后由 gaolaozhuang 于 2015-9-24 20:21 编辑

       本次测评的主角是智宝TUBBOT【智小兔】扫地机器人,由于是工程样机,所以量产时侯的内外箱子不会是这个样子,内部零配件包括虚拟墙,说明书,遥控器,【边刷/滚刷已装机】各一套,AA电池5颗。
注意:由于是工程测试样机,所以没有配上机器的备用件,本型号量产机型的包装、参数及配置以最终厂家实际供货为准。
测评全文;

外观;
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由于是工程样机,外箱不是很合体,里面也不是彩盒包装,相信量产后外箱不会是这个样子。
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虚拟墙逆时针转动指针是开启状态,顺时针旋转指针是关闭状态。


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穿上硅胶外衣可有效防止工作时产生的碰撞磨擦的损伤,防撞条都省下了!

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机器的尾部辅助小轮从使用角度来看需要改进,辅轮在承受机身部分重量,同时它不具备转向功能,机器在转向时小轮其实是被机器横向拖着走,长期使用有划伤木地板的风险。



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尘盒设计有侧门,而且提手有按扭设置开关,这样倒垃圾就可以单手操作了,设计很人性化,说明厂家很在意客户的使用体验。

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第一次看到如此有创意的排风口设计,消除了排风引发地面扬尘的问题,绝对的设计亮点。

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充电金属极片面积很小,很担心机器回充时会有偏移的情况,不过测试下来回充成功率挺高的,精度也很不错!,看来不用太担心。

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这个标识几乎不会被发现,太小太不起眼。

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电子感应眼被安置在灰尘入口处,不好的地方就是表面容易被灰尘覆盖住,系统容易产生误判,建议定期擦拭。

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滚刷卸下的时侯朝右边拉,然后往上提即可拿出滚刷,不过貌似标识有点小,不容易被发现。

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除去电池盖上的螺丝外,机身上面其他位置看不到一颗螺丝,很特别的地方。


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由于机器底部的保压胶条贴地性非常好,几乎没有间隙,机器在测试打扫细小灰尘【饼干碎屑】时,表现很不错。

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防撞栏的两个卡子由于长度不够,单手拿防撞栏部位提起整机的时侯,卡子就会从机身上脱离。


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缝隙有点大,可能是工程机的原因,希望量产后加以改进,变得更加精致。

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拍摄了一张智小兔的延时轨迹照片【工作20分钟】,代表的是智小兔的覆盖率表现情况。从照片看出智小兔的覆盖率表现非常不错,只是延边清扫时表现不是很正常发挥,原因是工程机贴边感应器有些小问题,相信量产后的沿边清扫会改进。
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视频;


智小兔的回充成功率很高,而且回充精度表现很高,回充整个留程表现发挥稳定。


尘盒提手的释放按扭设计非常新颖,绝对的亮点,让人很惊喜,从此可以单手来倒垃圾了。


机器出基座后突然提示【把我放在地面上】,然后主机停止工作,经检查后发现轮胎微动开关接触不良所致,用手多按几此轮胎后工作正常。




重点打扫功能测试环节当中,智小兔能自动进入重点打扫模式【表现为转圈】,发挥正常。


虚拟墙测试表现基本上还算正常,最后出去是因为之前避让倒车时正处在阻挡红外线当中,出去应该不是虚拟墙发挥失常的原因。


智小兔底部的保压胶条贴地性非常好,在打扫细小灰尘时的表现是打扫很干净,而且模式转换自如,结果表现不错!


在防缠绕测试当中,智小兔表现的不屈不绕,并没有被缠死的情况发生,表现意外的好!


测试地毯厚度9毫米左右,由于底盘设计较低,机器底部留空的间隙很小,再加上驱动力不强,这样就导致智小兔的通过能力或者爬坡能力有限。


测试地毯是属于短毛类型,智小兔在地毯上的工作表现几乎不能进行,轮胎驱动力表现明显很弱,不适合在地毯上工作。


很意外的看到智小兔在椅子腿之间出现死循环现象,原因不明!



智小兔没有加入充电时意外脱离而自动归位功能,这一功能很重要,特别是现在很多家庭都配有拖地机器人或者宠物,都有可能被拖地机侧面撞击而脱离或者被宠物干扰到导致机器脱离基座,这时必需手动摆正,对比一下IROBOT 5系的表现,所以强烈建议厂家可以给于考虑加入该功能。

智小兔在IROBOT 780的侧面撞击下,未能幸免,被成功撞偏基座,最后导致机器灭灯,不能正常充电。

智小兔的延边打扫模式表现不正常,由于延墙感应器存在问题,导致机器不能很好的贴合墙壁直行或者距离墙壁距离远等问题,行走时侯总是摇头晃脑的左右摆动,而且幅度很大。


智小兔的打扫模式有;随机打扫,延边打扫,旋转【重点】打扫, Z字形打扫等模式可供选择,另外Z字形打扫模式有点类似规划机器行走方式。


智小兔另外一个设计亮点来自于工作时间的自由选择,具体可分位5档【30分钟,45分钟,60分钟,90分钟,120分钟】。
总结;
优点;
      第1;外观新颖,特别是显示屏上呈现的各种提示图案很卡通,趣味性很强。另外围绕主机一圈的向上排风口,设计独特,避免了地面扬尘的问题,主机只有底部一颗螺丝,其他部位看不到,很特别,整机看上趣很整洁,底部几乎就是一个平面,简洁。
      第2;尘盒设计非常人性化,提手处设置有释放开关,倒垃圾可以单手操作,很赞!
      第3;智小兔在工作时间上给用户提供了很大的自由性,不必开机一律的90分钟或者120分钟,非常方便。
      第4;智小兔还有一项功能是可以限制智小兔进入上方有遮蔽物的低矮区域工作,比如床底下等等。
            第5;智宝推出新款机器在覆盖率,机器回充精度和准确率测试方面成绩表现不错。
缺点;
      第1;智宝新款机器在延边打扫时问题很大,不能很好的靠近墙壁,而且离墙壁距离有点大,另外机器有时侯会在毫无缠绕的情况下意外停,然后提示【帮我清理滚刷】等现象,希望厂家排除改进。
            第2;厂家应该在机器的某些零部件上应当加强质量把关,比如;轮胎上的微动开关接触不良,滚刷和边刷的橡胶部分有毛刺,粗糙等现象。
      第3;主机滚刷设计方案不够完善,防毛发缠绕能力弱,另外滚刷橡胶部分设计是有些问题的,希望厂家改进。



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发表于 2015-9-21 06:23:34 |显示全部楼层
本帖最后由 gaolaozhuang 于 2015-9-27 10:25 编辑

最后重点说一下;智小兔虽然是随机碰撞机型,但是智小兔有内置有精确陀螺仪,使得智小兔能实现规划机型才有的弓字形行走方式,不过如果以这样的方式打扫,纠偏是必需要面对的难题。测评几天给人印象是【安静,漂亮,超薄】,而且它的中文语音提示让人感觉很温馨,无需翻说明书。然后不的不提一下智小兔的回充成功率和覆盖率非常高,而且精度非常高,测试几天都能成功回基座,覆盖率在延时照片上表露无疑。再一个智小兔在打扫时接近物体时能看到有明显减速动作,做到轻轻触碰物体,感觉很坤士!测评时并没有机器冲撞基座的问题发生。另外智小兔在零部件,比如【滚刷胶皮的设计,边刷的毛刺,轮胎的微动开关,机身缝隙和贴边感应器】等方面改进或者把好质量关,相信智小兔是一款非常值得拥有的一款扫地机器人。

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发表于 2015-9-21 06:51:31 |显示全部楼层
本帖最后由 ZEBOT信使 于 2015-9-21 06:53 编辑

非常感谢@gaolaozhuang如此详细的评测!对我们的产品改进有非常大的帮助!我们对这款产品非常有信心,采用的众多创新设计也希望可以推动行业发展!
关于延边感应器的错误,我们在寄出工程机前已经发现该问题,目前问题已经解决。稍后我们会有关于智小兔扫地机器人的各种情况补充说明。

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发表于 2015-9-21 08:51:26 |显示全部楼层
老庄辛苦~

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发表于 2015-9-21 08:55:22 |显示全部楼层
iloveneato 发表于 2015-9-21 08:51
老庄辛苦~

测评只会越来越精彩!

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发表于 2015-9-21 10:25:38 |显示全部楼层
到时侯弄个智小兔的Z字打扫方式的延时照片看看,看看覆盖率效果到地如何?{:soso_e113:}{:soso_e113:}{:soso_e113:}

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发表于 2015-9-21 16:52:48 |显示全部楼层
本帖最后由 kikyang 于 2015-9-21 17:17 编辑

外观很简约漂亮的机器,多处设计体现出设计的用心:1.滚刷的橡胶支撑+横隔的方案;
2.全向排风口;
3.保护套;
都应该是行业创新点。
锂电池、陀螺仪的应用应该都会为机器的实际表现加分。
这一切的现象一定都是背后一个团队不断努力的结果。
继续加油!

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发表于 2015-9-21 16:56:05 |显示全部楼层
本帖最后由 kikyang 于 2015-9-21 17:16 编辑

提个问题:白色的保护套一定要拿掉才能正常工作吗?

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发表于 2015-9-21 17:47:59 来自手机 |显示全部楼层
本帖最后由 gaolaozhuang 于 2015-9-21 17:49 编辑
kikyang 发表于 2015-9-21 16:52
外观很简约漂亮的机器,多处设计体现出设计的用心:1.滚刷的橡胶支撑+横隔的方案;
2.全向排风口;
3.保护 ...


同意你的观点!设计很用心!创新精神值得国内同行学习!

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发表于 2015-9-21 17:49:04 来自手机 |显示全部楼层
kikyang 发表于 2015-9-21 16:56
提个问题:白色的保护套一定要拿掉才能正常工作吗?

都能正常工作!!!!
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