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[原创] 玻纽HOBOT-188擦窗机器人之深度测评含拆解 [复制链接]

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发表于 2015-9-22 23:57:16 |显示全部楼层
本帖最后由 gaolaozhuang 于 2016-5-18 12:02 编辑

      本次测评主角是玻妞HOBOT-188单面擦窗机器人,具有垂直吸附并行走在玻璃表面,机器人具有自动规划路径,自动回到起点位置能力的新一代擦窗器人。

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外观;
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彩盒正面左下角印有各种项奖!

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由于真空抽风马达的作用,清洁盘被大气压牢牢的压在玻璃上。


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清洁环与清洁轮之间需要6个卡槽对准扣上,以避免漏气。

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站在它的边上,明显感觉噪音有点响!最好还是系上安全绳后离开一会。



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清洁盘中间由于没有支撑,抽风马达把它往里拉,所以中间往往都是不容易脏。
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拆解;
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透明的螺旋吸风叶片采用双层设计,顶端进风口,叶片的4周是出风。

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电机带动行星齿轮外壳,然后外壳里面在中间齿轮和4个白色小齿轮结合带动整个内部齿轮围绕内圈齿轮旋转,其实内圈是由螺丝固定的。

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右边黑色圆点是遥控接收器。

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附上视频;


抽风马达很强劲,2个排风口吹出来的风很大!


吸力在主机开启的一瞬间在清洁布上表现明显!


擦窗机可以吸附在光滑的柜门上!


地板上更是不在话下!


卫生间的瓷砖上运行自如!


特别把它吸在玻璃的下方,试着运行起来,机器能检测到边缘,只要一检测到漏气,马上退回,而且第2次会停在安全边缘,这一点很聪明。
这里说明一下,为了拍摄清楚的擦窗机画面,特别弄了一块玻璃【因为拍摄时面对窗外,窗外又特别亮,反而被拍的擦窗机是黑黑的,看不清楚,晚上拍又因为反光的原因,不能很好的进行拍摄,所以只好临时想了个办法,不过貌似效果蛮好的】

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清洁布浸了水后,机器在玻璃上的运行轨迹明显打乱,不能很好的自行规划路径,最后由于清洁布浸水后,布在玻璃上的磨擦力增加不少,最后导致机器不能正常工作。

在清洁布上喷上少量的水后,装机运行正常,注意,一定要卸下清洁盘才能喷水。

机器人能检测到无框玻璃的边缘,仔细看了清洁盘这边兰灯和红灯的闪烁状态,发现在无框边缘时靠检测是否漏风,一检测到漏风,系统马上闪红灯报警,然后在另外一个清接盘检测到漏气后,接着系统就判断出边缘的大概位置,所以接下来的下行扭转时后就不在悬空。在有框一边主要靠第1个清洁判在触碰边框的一瞬间,然后系统就能感知到边缘的具体位置了,这种检测方法也很聪明。

不过这种检测方式只是我的猜测而已,但是最好别让它上无框玻璃为好,看到了吧!有时后会莫明的卡住需要人工救下.
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总结;
     玻妞擦窗机器人经过这几天的使用,都能在各种有框玻璃表面上正常清洁工作,也基本上达到人工擦窗的效果,只要不追求很高的效果,那玻妞完全胜任。由于清洁盘圆形结构的原因,窗框的4个角部分不能被擦到,会留下一个半圆的弧形。另外安全绳的绳扣使用有点不方便,原因在于有些窗四周找不到挂绳扣的地方,建议改用吸盘的方式更加实用方便。最后提示一下,玻妞确实不适合在无框玻璃上工作,会有卡住的风险。电源线也不得不提一下,虽然后延长线,但是有时候会碰到没插座的尴尬场面,建议电源延长线再加长一点就更方便了。对于清洁布,不要以为脏了就换洗,其实两面都可以擦,反过来套上就行了。
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发表于 2015-9-23 09:38:24 |显示全部楼层
楼主什么时候将我家的小妞带走了?还不告诉我

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发表于 2015-9-23 13:00:52 |显示全部楼层
明显比窗宝结构简单,因此造价上也应该比窗宝便宜,但简单的代价估计是没有窗宝擦的干净。窗宝基本是模拟人擦玻璃的模式-》湿布+干布。

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发表于 2015-9-23 13:31:37 |显示全部楼层
中途断电会有风险吗?

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发表于 2015-9-23 13:51:23 |显示全部楼层
大军 发表于 2015-9-23 13:31
中途断电会有风险吗?

擦窗机工作时需要连着电源工作,所有擦窗机都是这样作的。即使断电后,也有30分钟的内部电源支持!

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发表于 2015-9-23 13:54:35 |显示全部楼层
kikyang 发表于 2015-9-23 13:00
明显比窗宝结构简单,因此造价上也应该比窗宝便宜,但简单的代价估计是没有窗宝擦的干净。窗宝基本是模拟人 ...

不会,它有转动的清洁转盘,擦得也是很干净的,只不过它4个角是无能为力的。窗宝没有这样的转盘,全靠机器来回进行擦拭,效果上应该玻妞更好一点。

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发表于 2015-9-23 14:02:04 |显示全部楼层
本帖最后由 gaolaozhuang 于 2015-9-23 14:38 编辑
kikyang 发表于 2015-9-23 13:00
明显比窗宝结构简单,因此造价上也应该比窗宝便宜,但简单的代价估计是没有窗宝擦的干净。窗宝基本是模拟人 ...

窗宝没有用过,不知道吸力如何。窗宝擦的干净与否跟吸力直接关联,压力越大,擦得就越干净,反之就越差。玻妞不一样,它只要能吸住就行,同样可以在转盘上喷清洁剂或者水,擦窗主要考清洁盘转动来擦玻璃,就象在玻璃上汽车的抛光道理差不多,擦得也很干净,只不过它没有延边擦模式,边角可能稍稍逊色一点。

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发表于 2015-9-23 15:26:11 |显示全部楼层
gaolaozhuang 发表于 2015-9-23 13:51
擦窗机工作时需要连着电源工作,所有擦窗机都是这样作的。即使断电后,也有30分钟的内部电源支持!

应该还是要设置安全保护措施,例如在机器上面加上可伸缩一定长度的固定绳,主要是担心没人在家看管时的意外停电,电源线不一定可以拉住机器不往下掉。

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发表于 2015-9-23 15:59:48 |显示全部楼层
本帖最后由 gaolaozhuang 于 2015-9-23 16:03 编辑
大军 发表于 2015-9-23 15:26
应该还是要设置安全保护措施,例如在机器上面加上可伸缩一定长度的固定绳,主要是担心没人在家看管时的意 ...

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有安全绳以及安全扣,安全绳可以承受30公斤的拉力,安全上是有保证的。

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发表于 2015-9-24 20:30:29 |显示全部楼层
什么时候也给擦窗机弄上个水箱,【现在扫地机都在玩水箱款】,有自动渗水攻能,那时候体验的感受又是非常爽的。{:soso_e113:}
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