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[分享] Neato D85 新机使用情况报告   [复制链接]

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发表于 2015-10-2 17:22:58 |显示全部楼层
本帖最后由 史路比 于 2015-10-2 18:12 编辑

今天D85开始通电,正好这几天有空,打算把新机子头几天的使用情况写出来,问题也请前辈们一起探讨指点。

正式通电了!
截图13.jpg

截图14.jpg


拨通电源后机子提示电量不足,按说明书机子是新的或电池是新的等情况应重新校准电池。按操作说明重置了电池,然后立马开始充电。去休息一会,约两小时多点就由闪橙灯变为绿灯常亮了,新电池这么快就充完? 然后应按说明继续通宵充电后再进行第一次使用吧?


将机子移开充电座后一会再放回,还是绿灯,试了几次都一样;不象旧机子iRobot 595,595绿灯后只要移开一会后再放回是变为闪橙灯继续充一段时间的,情况正常吗?


还有,Neato的机子在充电座上休眠是什么灯都不亮的吗?屏幕不亮正常,房子键也不亮灯的?(后来已发现原来这房子灯是可设置的)这样通宵充电还能充得进吗?



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发表于 2015-10-2 17:23:39 |显示全部楼层
本帖最后由 史路比 于 2015-10-3 14:45 编辑

经过通宵的第一充,今天开始第一次工作。先在主卧测试:主卧套内面积约24平,关上房门,让旧机595先扫一遍,595用时60分钟扫完回充;马上让D85扫,用时19分钟扫完,时间不到旧机1/3,效率高多了{:soso_e105:}下面是595扫完后D85再扫尘盒的情况,尘盒滤网当然是全新的。
截图12.jpg
只有一点点小垃圾,595扫得已挺干净的吧。

接着放回外面客厅的充电座再启动清扫其余区域,用时52分钟扫完开始回去充电座。除去厨房、卫生间阳台,总共用时约71分钟就扫完,而这要清扫的区域旧机595是要用上3小时{:soso_e134:}(还没加上中间回充的时间,因为没灯塔,595还要人工干预一间间房扫的)。现在D85效率强多了{:soso_e128:}

这次第一扫中间没回充,顺利回去充电座时还是绿灯,但液晶屏上显示的电已不多了。

第一扫后的垃圾情况。家里人少,平时都爱干净,垃圾都不多,主要是些棉絮之类的尘。加上这两天下了几场雨,空气中的粉尘也少些,这点垃圾算正常吧。看到有些人晒清扫后的尘盒的恐怖样,不明白那些人家平时是怎样的{:soso_e120:}
截图15.jpg


机子行走比595慢,直线时慢得不多,转弯时较慢。
这次用的是胶毛刷,噪音跟595差不多吧,595主要的噪音是机械类的声音,D85更主要的是风机风声。明天试试胶刷表现。
碰撞还是有的,但比旧机少,撞得也没那么重,小障碍撞得较多,大的如墙面就很少;有时如下图的直角位,回退转弯时位置不够屁股会被顶起来,再掉下来时声音就有点大。
落地窗的门帘会稍碰一下后避开,不会象iRobot这种碰撞型顶进去,所以打扫时最好将帘子收起来。

截图20.jpg


贴墙能力还是不错
截图18.jpg


卧室地板跟外面瓷砖有约1CM的高低差,通过完全没问题。因卧室地板是带v槽,所以横着走时也引起一些噪音。
会延着充电座打扫,这次还轻轻碰了一下充电座,不象iRobot会跺得开一段距离,让一块位置没清扫。


这次清扫其它位置都整理了下家具,只有餐厅区没整理,桌椅脚下复杂的空间就让它费了不少时间了,单下图这里就用了一分多钟才出来,后来又进去一次。
截图19.jpg


餐桌椅脚会转一两圈,脚多距离又窄时进去就不好出来,要费上很多时间来清扫、脱困。建议清扫时弄成这样的,尽量让桌椅脚成一直线并碰在一起,这样就间接减少椅脚数,线路也较宽较直。
截图17.jpg


今天暂时到这{:soso_e112:}

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发表于 2015-10-2 17:24:22 |显示全部楼层
本帖最后由 史路比 于 2015-10-4 11:59 编辑

今天有台风,继续下雨。
第二天使用换上胶刷试试。噪音明显较大,胶刷旋转拍打地面产生的是近似低频的声音,较胶毛刷不好受,尽量在家里没人时用吧。听说胶刷较适合地毯,我看也是。

胶刷的胶条感觉较单薄,没iRobot 6、7系那种结实,耐用性应该也差些,如果单买一胶刷还是挺贵的,还好Neato有代品单独的胶毛条卖。

今天机子清扫总用时82分钟,中间没回充,比昨天71分钟多了,可能是因为媳妇忘了关厨房门,结果机子多扫了厨房,而且还进小阳台后卡住回不来有关。


两天加起来尘盒情况,可以三四天才清一次吧。
截图03.jpg



昨天工作完后充电至亮绿灯共用了3小时10分左右,比第一次充的时间要长。
机子橙灯闪烁时充电功率在这左右
截图16.jpg


转绿灯闪后不是持续充的,而是充一会停一会。充满至绿灯亮时用电约0.06度
截图01.jpg


待机功率
截图00.jpg


低电回充满后到第二天同样时间(24小时),总用电
截图02.jpg


也就是每天清扫一次,每天用电约0.12度左右,一个月用电不到4度,挺省电的。(充满变绿灯后应该也定时再往里充的,要不用电不会从0.06度变成了0.111度)。这用电比我之前的595少一点点,595一天用电约0.137度,应是595工作时间较长的关系。


有些人说Neato的机子就清扫一遍,不象iRobot的是多次清扫,经观察,发现这说法是错误的。以前的Neato机我没用过不清楚,起码这D85不是。经观察,D85每次的往返清扫其实有一半的机身是叠加在前面的线路上的,也就是说每条线路实际上是扫了两遍。

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发表于 2015-10-2 17:25:00 |显示全部楼层
本帖最后由 史路比 于 2015-10-5 11:57 编辑

第三天工作,用时70分钟,没比第一次快。
机子清扫方式仍是跟前两天一样,经常会进一个房间扫一圈后就跑去别的房间,后面再回来继续打扫,这来回跑过程肯定会浪费一些时间的。看来智能化程度还有待提高,但哪里扫过哪里没扫它还是记得的。

今天清理了尘盒,用随机配的小刷子清理还算好清。明天试试加层纸吧,但说实的,朦这层纸也要费点时间呢,也许熟手就好点吧。如果我家使用情况是尘盒三四天才需清一次,蒙这纸后要天天清,这样到底那个好呢?
截图25.jpg

截图26.jpg





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发表于 2015-10-2 17:25:44 |显示全部楼层
本帖最后由 史路比 于 2015-10-5 12:30 编辑

写到这里也差不多了,后面不再写了。
优点不说了,说说些个人觉得后续机型可改进的地方。

先是固件可优化一下,尽量让它完全扫完一个房间再跑去别的区域。

桌椅脚的处理没iRobot好,它会留下周围约2、3公分的区域没扫到,这点也要重点改进。
能象iRobot一样会说话就好了。
后面出风口风方应尽量改为往上吹,现在的还是向后吹,这样多少会将附近还没清扫区域的灰尘扬起来一些。
为什么辅轮不用万向轮?这一可减少对地板的摩擦(目前用了三次虽感觉摩擦不大),二相信也可减少一些噪音。

总的来说这机子已很满意了,后面要考验的就是它的质量稳定性了,如果能象我的旧机595那样皮实就基本完美{:soso_e100:}



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发表于 2015-10-2 17:27:57 |显示全部楼层
写完7日的应差不多了吧,先占着

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发表于 2015-10-2 18:04:51 |显示全部楼层
恭喜楼主入新机!
595移开没到半小时就重新闪橙灯是不正常的,说明电池已经老化

点评

史路比  应该是这样吧,它的续航时间已太不如前了,它平时都应是超负荷工作的,加上以前确不会保养电池。  发表于 2015-10-2 18:16:36

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发表于 2015-10-2 18:56:05 来自手机 |显示全部楼层
正常情况下irobot电池如果充满后拿掉再放回去后,会马上显示绿灯!不会又进入橙色灯闪烁状态!

点评

史路比  可能是我从来没维护过它,今天做了次定期维护后现象好象消失了。  发表于 2015-10-2 19:27:24

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发表于 2015-10-3 06:23:57 |显示全部楼层
本帖最后由 complus 于 2015-10-3 10:59 编辑

休眠状态是默认什么灯都不亮的!

点评

史路比  这个是可设置的,房子键的LED灯可设置为休眠时亮着。  发表于 2015-10-3 08:46:56

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团结就是力量! SHOW IT

发表于 2015-10-4 21:19:54 |显示全部楼层
哇。。好贴。。。期待楼主继续更新。。
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