扫地机器人论坛 | 爸爸乐轻松_扫地机器人的百科全书

 找回密码
 没有帐号?
查看: 27532|回复: 108

[求助] 880右边轮子不转了,求助!(已修复,内附详细维修资料)   [复制链接]

Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24

帖子
718
电量
16255
在线时间
432 小时
注册时间
2014-11-19

我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户 产品评测组

发表于 2016-1-15 01:24:01 |显示全部楼层
本帖最后由 xmysz 于 2016-2-2 07:34 编辑

后补:维修信息见73楼,直达链接为:http://bbs.bblqs.com/forum.php?m ... 38&fromuid=7911

讨论过程可以看一页一页慢慢看。
---------------------------------------------

880原地打转,发现是右边的轮子不转了。

用手转动轮子,发现右边的明显比左边阻力大,于是把轮子模组拆下,结果发现此时两个轮子阻力基本一样了。

但只要一插回去,阻力马上增大。

把两个电机对调以后,发现还是右边阻力大。

进入诊断模式,右边电机不转,对调以后还是右边不转。

由此可判断电机和轮组都是没问题的,请教是否主板问题?

如果是,一般是哪里坏了?修复是否困难?请版主和各位高手指教,谢谢!

ps:本人是电子工程师,换个元器件啥的没问题。

点评

admin  确认主板问题,右边轮子电路问题造成mos短路所以装上很紧  发表于 2016-1-15 01:35:19

Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24

帖子
718
电量
16255
在线时间
432 小时
注册时间
2014-11-19

我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户 产品评测组

发表于 2016-1-15 01:57:57 |显示全部楼层
感谢超版,可否请教是哪一个mos坏了?我想自己动手修修,谢了!

Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24

帖子
718
电量
16255
在线时间
432 小时
注册时间
2014-11-19

我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户 产品评测组

发表于 2016-1-15 10:22:49 |显示全部楼层
轮组插线板.jpg


轮组与主板之间连接的插线板。

共6根线,分别为:
A, B, 5V, ENC, WD, GND

Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24

帖子
718
电量
16255
在线时间
432 小时
注册时间
2014-11-19

我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户 产品评测组

发表于 2016-1-15 10:24:39 |显示全部楼层

测试模式下:

左侧,在恒定转速模式下(从齿轮方向看为逆时针):

A:9.6KHz,方波,占空比60%,高电平电压约15V(电池电压)。

B:0V

5V:5V

ENC:320Hz,方波,占空比50%,高电平5V。

WD:0V

左侧,变速模式下(从齿轮方向看为顺时针):

A:0V

B:9.6KHz,方波,占空比50%(低速)和82%(高速)交替,高电平电压15V。

5V:5V

ENC:260Hz(低速)和450Hz(高速)交替,方波,占空比50%,高电平5V。

WD:0V

不转时,基本都是5V=5VENC=5V,其他等于0V

在其他模式下,手转动电机,ENC有高低信号。

按下轮组轻触开关,WD=5V


---------

右侧,始终为:

A:0V

B:0V

5V:5V

ENC:5V

WD:0V

手转动电机,ENC有高低信号。

按下轮组轻触开关,WD=5V

---------

由以上可知:

1.       ENC为转速反馈信号。

2.       A为正转(逆时针)信号。

3.       B为反转(顺时针)信号。

4.       5V为数字供电信号。

5.       WD为按键信号。

Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24

帖子
718
电量
16255
在线时间
432 小时
注册时间
2014-11-19

我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户 产品评测组

发表于 2016-1-15 10:25:23 |显示全部楼层
主板是3层板,走线不好找,再慢慢看。

Rank: 16Rank: 16Rank: 16Rank: 16

帖子
395
电量
3656
在线时间
1979 小时
注册时间
2013-1-14
发表于 2016-1-15 16:35:52 |显示全部楼层
是机器主板上,不是轮子板上。

Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24

帖子
718
电量
16255
在线时间
432 小时
注册时间
2014-11-19

我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户 产品评测组

发表于 2016-1-15 16:38:32 |显示全部楼层
Richard-Wu 发表于 2016-1-15 16:35
是机器主板上,不是轮子板上。

是的,从这块小板接到主板。

Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24

帖子
718
电量
16255
在线时间
432 小时
注册时间
2014-11-19

我是麦霸 热心会员 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户 产品评测组

发表于 2016-1-15 19:21:31 |显示全部楼层
DSC06073x.JPG



DSC06105x.JPG

Rank: 1

帖子
1
电量
21
在线时间
2 小时
注册时间
2015-1-26
发表于 2016-1-15 19:50:15 |显示全部楼层
看一下板上的Q59这个MOS管,估计是这个MOS烧掉了

Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24Rank: 24

帖子
755
电量
2866
在线时间
883 小时
注册时间
2014-9-21

我是麦霸 热心会员 板猪?版猪?! 第一次“设精” 大海啊全是水 我喜欢这儿 DIY达人 什么都难不住我! 精英用户 工程师 产品评测组

发表于 2016-1-15 19:53:21 |显示全部楼层
拆的还真彻底,既然是电子工程师,那就慢慢折腾吧。
挺好玩的
您需要登录后才可以回帖 登录 | 没有帐号?

Archiver|手机版|扫地机器人论坛 | 爸爸乐轻松

GMT+8, 2018-12-19 11:00 , Processed in 0.109954 second(s), 7 queries , Gzip On, Memcache On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2017 Comsenz Inc.

回顶部